Velocity Window Time 606Eh; Target Torque 6071H - KEB C6 REMOTE I/O Gebrauchsanleitung

OBjEKTVERZEICHNIS

6.13.103 Velocity window Time 606Eh

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Saveable
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Zeitfenster für den Profile Velocity Mode.
Dieser Wert gibt an, wie lange die reale Geschwindigkeit innerhalb des Geschwindig-
keitsfensters ( 606D
( 6041

6.13.104 Target torque 6071h

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Saveable
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Dieses Objekt enthält das Zieldrehmoment für den Profile Torque Mode.
184
Velocity Window
606D
h
VARIABLE
0
UNSIGNED16
Yes, Application
read write
RX-PDO
0000
h
) liegen muß, damit das Bit 10 „Zielvorgabe erreicht" im Statusword
h
) auf „1" gesetzt wird.
h
Target Torque
6071
h
VARIABLE
0
INTEGER16
Yes, Application
read write
RX-PDO
0000
h