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SPEZIELLE FUNKTIONEN
6.12 Spezielle Funktionen
6.12.1 Digitale Ein- und Ausgänge
6.12.1.1 Digitale Eingänge
Eingangstypen: (Vorseriengerät)
•
•
Eingangstypen: (Seriengerät)
•
•
Eingangskonfiguration
Die Konfiguration der digitalen Eingänge erfolgt über folgende Subindexe des Objektes
Subindex 01
Bitkodiertes Konfigurationsobjekt zur Aktivierung von Spezialfunktionen der digitalen
Eingänge.
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Diese Bits werden bei der Referenzfahrt ausgewertet.
Subindex 02
Bitkodiertes Konfigurationsobjekt zum Invertieren der Eingangssignale (Öffner- / Schlie-
ßer Logik), wobei Bit 0 das Signal von Eingang 1 invertiert, Bit 1 das Signal von Eingang
2 usw..
Subindex 03
Bitkodiertes Konfigurationsobjekt zum Aktivieren der Simulationswerte aus Objekt
3240
che Eingangssignal ausgewertet.
Subindex 04
Bitkodiertes Objekt zum Simulieren der digitalen Eingänge.
Subindex 05
Dieses Objekt beinhaltet den unmodifizierten Eingangwert
Die Eingänge 1..4 und Eingang 8 sind highschaltende Eingänge nach IEC61131-2
Typ n (Schaltschwellen: low <= 5VDC / high >= 15VDC)
Die Eingänge 5..7 sind lowschaltende Eingänge mit Pullup- Schaltung (24VDC)
Die Eingänge 1..5 sind highschaltende Eingänge nach IEC61131-2 Typ n (Schalt-
schwellen: low <= 5VDC / high >= 15VDC)
Die Eingänge 6..8 sind lowschaltende Eingänge mit umschaltbarer Pullup- Schal-
tung (5VDC / 24VDC), für 24V Pull-up sind die Pins „Hall config" und „24 V Hall" am
Modulstecker zu brücken.
(Special function enable):
h
Eingang 1 wird als negativer Endschalter verwendet
Eingang 2 wird als positiver Endschalter verwendet
Eingang 3 wird als Referenzschalter verwendet
(Function inverted):
h
(Force enable):
h
:04
. Wenn hier das entsprechende Bit gesetzt ist, wird nicht mehr das tatsächli-
h
h
(Force value):
h
(Raw value):
h
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