OBjEKTVERZEICHNIS
6.13.64 Motor drive flags 3212h
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Saveable
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Mit diesem Objekt wird bestimmt, ob im Modus „switched on" der DS 402 Statemachine
die Ausgangsspannung für den Motor aktiv ist, oder nicht. Weiterhin kann die Richtung
des Drehfeldes geändert werden.
152
Motor drive flags
3212
h
RECORD
4
UNSIGNED32
Yes, Application
Highest sub index supported
00
h
UNSIGNED8
read only
No
03
h
enable legacy power mode
01
h
INTEGER8
read write
No
00
h
override field inversion
02
h
INTEGER8
read write
No
00
h
do not touch controller settings
03
h
INTEGER8
read write
No
00
h
Änderungen im Subindex 02 müssen gespeichert werden. Anschließend
muss das KEB Remote I/O Stepper/BLDC Modul neu gestartet werden.