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Produktbeschreibung
Tabelle 10, Seite 31) nicht unterschreiten. Der Ausgang ist gegen einen Kurzschluss im
Bremswidersand oder in seiner Zuleitung gesichert.
Der Pin RB+ liegt auf positivem Zwischenkreispotential und ist somit nicht gegen Erdschluss oder
Kurzschluss gegen Netzspannung oder negative Zwischenkreisspannung geschützt.
Ein gleichzeitiger Betrieb der internen und externen Bremswiderstände ist nicht möglich. Die externen
Bremswiderstände sind nicht automatisch durch den Servopositionierregler überlastgeschützt.
Zur Auslegung eines externen Bremswiderstandes stehen Excel Tabellen beim Hersteller zur
Verfügung.
3.4
Kommunikationsschnittstellen
Der Servopositionierregler ARS-310/xx verfügt über mehrere Kommunikationsschnittstellen. Am
Servopositionierregler befindet sich eine RS232-Schnittstelle, die zentrale Bedeutung für den
Anschluss eines PC's und für die Nutzung des Parametriertools WMEMOC hat.
Als Erweiterungsoptionen über Steckmodule ist PROFIBUS-DP sowie CANopen einsetzbar. Bei
entsprechendem Bedarf ist auch die Realisierung von kundenspezifischen Feldbusprotokollen
möglich.
Der Servopositionierregler arbeitet in jedem Fall mit der vorliegenden Produktausführung immer als
Slave am Feldbus.
3.4.1
RS232-Schnittstelle
Das RS232 Protokoll ist hauptsächlich als Parametrierschnittstelle vorgesehen, erlaubt aber auch die
Steuerung des Servopositionierreglers ARS-310/xx.
3.4.2
CAN-Bus
Implementiert ist das CANopen Protokoll gemäß DS301 mit Anwendungsprofil DSP402.
3.4.3
Profibus
Unterstützung der PROFIBUS-Kommunikation gemäß dem Metronix Protokoll. Für die
Antriebstechnik-Anwendungen stehen Funktionsbausteine für die Einbindung in eine S7-Steuerung
zur Verfügung. Der Funktionsumfang umfasst die Funktionen für Momenten-, Drehzahl- sowie
Lageregelung.
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10"
Seite 27
Version 2.2
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