Funktionsübersicht
Über die Parametriersoftware Metronix ServoCommander
werden. Standardeinstellung ist die Sinusmodulation.
Tabelle 31:
Ausgangsspannung an den Motorklemmen bei einer
Zwischenkreisspannung (U
Umrichterausgangsspannung
U
A,(sin)
U
A,(sin+sin3x)
5.2.3
Sollwertmanagement
Für die Betriebsarten Drehmoment- und Drehzahlregelung kann der Sollwert über ein
Sollwertmanagement vorgegeben werden.
Als Sollwertquellen können selektiert werden:
3 Analogeingänge:
AIN 0, AIN 1 und AIN 2
3 Festwerte:
1. Wert: Einstellung abhängig von der Reglerfreigabelogik:
Fester Wert 1 oder
RS232-Schnittstelle oder
CANopen-Bus-Schnittstelle oder
PROFIBUS-DP-Schnittstelle oder
Sercos-Schnittstelle
2. und 3. Wert: Einstellung fester Werte 2 und 3
Prozessregler
SYNC-Eingang
Zusätzlicher Inkrementalgebereingang [X10]
Ist keine Sollwertquelle aktiviert, so ist der Sollwert Null.
In dem Sollwertmanagement steht ein Rampengenerator mit einem vorgeschalteten Addierwerk zur
Verfügung. Über entsprechende Selektoren kann eine beliebige Auswahl aus den o.a. Sollwertquellen
ausgewählt und über den Rampengenerator geführt werden. Mit zwei weiteren Selektoren können
zusätzliche Quellen als Sollwerte ausgewählt werden, die aber nicht über den Rampengenerator
geführt werden. Der Gesamtsollwert ergibt sich dann durch Summation aller Werte. Die Rampe ist
richtungsabhängig in Beschleunigungs- und Bremszeit parametrierbar.
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS 2300 FS"
®
kann die Modulationsart ausgewählt
) von 560 V
ZK
Ausgangsspannung an den Motorklemme
U
= ca. 320 V
LL,Motor
eff
U
= ca. 360 V
LL,Motor
eff
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Version 5.0