Profibus-Anschaltung; Einleitung; Abbildung 5.1: Beispiel Für Das Telegrammformat Beim Dis-2 48/10 Fb - Metronix DIS-2 48/10 FB Profibus-Handbuch

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PROFIBUS-Anschaltung

5.1

Einleitung

Zur Herstellung einer funktionsfähigen PROFIBUS-Anschaltung sind mehrere Schritte erforderlich.
Einige dieser Einstellungen sollten bzw. müssen vor der Aktivierung der PROFIBUS-Kommunikation
ausgeführt werden. Dieses Kapitel liefert eine Übersicht über die entsprechenden Schritte. Das exakte
Vorgehen ist in den nachfolgenden Kapiteln detaillierter beschrieben.
Die Übertragung von Daten mit dem Dienst DP-V0 erfolgt über sog. Telegramme. Jeweils auf Seiten
des Masters und des Slaves muss vor dem Start des Datenaustausches festgelegt werden, wie viele
Daten übertragen werden und welche Bedeutung die Daten besitzen.
Byte
Byte
Abbildung 5.1: Beispiel für das Telegrammformat beim DIS-2 48/10 FB
Abbildung 5.1 illustriert ein Beispiel eines Standard-Telegramms für den Servopositionierregler
DIS-2 48/10 FB vom Master zum Slave. Neben der Kennung in Byte 0 erfordert dieser Telegrammtyp
in den Bytes 2 und 3 das PROFIdrive Control word 1 zur Gerätesteuerung. Der Inhalt der
nachfolgenden Bytes kann frei konfiguriert werden. In diesem Beispiel werden 3 weitere Daten
übertragen, jeweils mit einer Größe von 4 Bytes. Für das gesamte Telegramm ergibt sich hier eine
Länge von 16 Bytes.
Bei der Projektierung der PROFIBUS-Anschaltung muss der Anwender daher diese Festlegungen
treffen. Erst dann sollte die Parametrierung der Feldbus-Anbindung auf beiden Seiten erfolgen. Es
wird empfohlen, zuerst die Parametrierung des Slaves durchzuführen. Danach wird der Master
konfiguriert. Bei korrekter Parametrierung ist die Applikation sofort ohne Kommunikationsfehler bereit.
PROFIBUS-Handbuch Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB
Telegramm-
Kennung
0 1 2 3
Control word 1
Platzhalter
8 9 10 11
Daten 2. PNU
PROFIBUS-Anschaltung
4 5 6 7
Daten 1. PNU
12 13 14 15
Daten 3. PNU
Version 2.0