Produktbeschreibung; Allgemeines; Beschreibung Der Motor- Und Maschinenbezogenen Parameter; Motorbezogene Parameter - Nanotec SMCI21-1 Handbuch

1. Produktbeschreibung

1.1 Allgemeines

Bei dem Schrittmotor-Ansteuermodul SMCI21-1 handelt es sich um eine Mikro-
schritt-Leistungsendstufe zur Ansteuerung von 2 Schrittmotoren im kleinen
Leistungsbereich. Eine RS485-Schnittstelle dient zur Parametrierung der Be-
triebsmodi, beide Motoren können synchron oder voneinander unabhängig an-
gesteuert werden. Insgesamt lassen sich bis zu 8 Module (16 Motoren) vernet-
zen.
Bei der SMCI-21 kann zwischen den Betriebsarten Position und Drehzahl ge-
wählt werden. Maschinenbezogene Parameter wie Vorschubgeschwindigkeit in
mm/s, Frequenz in Hz oder Drehzahl in U/min, Vorschubkonstante in
mm/Umdrehung sowie eine eventuell vorhandene Getriebeuntersetzung und
das Umkehrspiel können mit Hilfe der Software Nanopro PDx-I hinterlegt wer-
den. Ebenso lassen sich motorbezogene Parameter wie Phasenstrom und
Schrittauflösung von 18° (Vollschritt) - 0,05625° (0,9°-Motor, Sechzehntelschritt)
einstellen. Zwei einstellbare Referenzmodi ermöglichen automatische Maschi-
neneinstellungen.

1.2 Beschreibung der motor- und maschinenbezogenen Parameter

Neben speziellen Einstellungen entsprechend dem jeweiligen Betriebsmodus
können bei der SMCI21-1 allgemein gültige Motor- und Maschineneinstellungen
vorgenommen werden.

1.2.1 Motorbezogene Parameter

Schrittmodus
Der Motor kann in den folgenden Schrittmodi betrieben werden:
Schrittmodus
Vollschritt
Halbschritt
Viertelschritt
Achtelschritt
Sechzehntelschritt
Voreinstellung: Halbschritt
Schrittauflösung
1,8°-Motor
1,8°
0,9°
0,45°
0,225°
0,1125
-5-
SMCI21-1
0,9°-Motor
0,9°
0,45°
0,225°
0,1125
0,05625