Parameter Für Die Zielposition; Ruck-Begrenzter Und Nicht Ruck-Begrenzter Modus - Nanotec C5-E Technisches Handbuch

6 Betriebsmodi
6.1.4.3 Parameter für die Zielposition
Nachfolgende Grafik zeigt eine Übersicht über die Parameter, die für das Anfahren einer Zielposition
angewendet werden (Abbildung nicht maßstabsgerecht).
Max. acceleration (60C5
Begin acceleration
jerk (60A4

6.1.5 Ruck-begrenzter und nicht ruck-begrenzter Modus

6.1.5.1 Beschreibung
Es wird grundsätzlich zwischen den Modi "ruck-begrenzt" und "nicht ruck-begrenzt" unterschieden.
6.1.5.2 Ruck-begrenzter Modus
Eine ruck-begrenzte Positionierung lässt sich erreichen, indem das Objekt 6086
werden die Einträge für die Rucke im Subindex :1
6.1.5.3 Nicht ruck-begrenzter Modus
Eine "nicht ruck-begrenzte" Rampe wird gefahren, wenn der Eintrag im Objekt 6086
(Standard-Einstellung).
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Profile velocity (6081
)
h
Profile acceleration (6083 )
h
:1)
h
End acceleration
jerk (60A4 :3)
h
- 4
h h
)
h
Profile deceleration (6084
Max. deceleration (60C6 )
h
Begin deceleration
jerk (60A4 :2)
h
h
vom Objekt 60A4 gültig.
Set point (607A )
h
t
End velocity (6082 )
h
t
t
)
h
End deceleration
jerk (60A4 :4)
h
t
auf "3" gesetzt wird. Damit
auf "0" gesetzt wird
h
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