BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE. Wir haben 3 BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung, Handbuch, Bedienungsanleitung

BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung (204 Seiten)

EtherCAT Kommunikationsmodul CM-EtherCAT Frequenzumrichter 230V/400V

Marke: BONFIGLIOLI Vectron | Kategorie: Modulen | Dateigröße: 8.25 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines zur Dokumentation

8
- Zu diesem Dokument
  9
- Gewährleistung und Haftung
  9
- Verpflichtung
  10
- Urheberrecht
  10
- Aufbewahrung
  10
2 Grundlegende Sicherheits- und Anwenderhinweise

11
- Begriffserklärung
  11
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  12
- Missbräuchliche Verwendung
  12
  - Explosionsschutz
    12
- Restgefahren
  13
- Sicherheits- und Warnschilder am Frequenzumrichter
  13
- Warnhinweise und Symbole in der Betriebsanleitung
  14
  - Gefährdungsklassen
    14
  - Gefahrenzeichen
    14
  - Verbotszeichen
    14
  - Persönliche Schutzausrüstung
    15
  - Recycling
    15
  - Erdungszeichen
    15
  - EGB-Zeichen
    15
  - Informationszeichen
    15
- Anzuwendende Richtlinien und Vorschriften für den Betreiber
  16
- Gesamtanlagendokumentation des Betreibers
  16
- Pflichten des Betreibers/Bedienpersonals
  16
  - Personalauswahl und -Qualifikation
    16
  - Allgemeine Arbeitssicherheit
    16
- Organisatorische Maßnahmen
  17
  - Allgemeines
    17
  - Betrieb mit Fremdprodukten
    17
  - Transport und Lagerung
    17
  - Handhabung und Aufstellung
    17
  - Elektrischer Anschluss
    17
    
    2.10.5.1 die Fünf Sicherheitsregeln
    18
  - Sicherer Betrieb
    18
  - Wartung und Pflege/Störungsbehebung
    19
  - Endgültige Außerbetriebnahme
    19
3 Einleitung

20
4 Erste Inbetriebnahme

23
5 Montage/Demontage des Kommunikationsmoduls

24
- Montage
  24
- Demontage
  25
6 Steckerbelegung

26
7 Run-Led

27
8 Leitungslängen

27
9 Einstellung Knotenadresse

27
10 Betriebsverhalten bei Ausfall Busverbindung

27
- Funktion
  27
11 Ethercat ® Überblick

28
- Communication Objects (Kommunikationsobjekte)
  28
- Application Objects (Anwendungsobjekte)
  28
- Funktion SDO
  29
  - Tabelle der Fehlercodes
    29
  - Abort-Code Abort-Code Beschreibung nach High
    29
- Funktion PDO
  30
- Funktion Emergency (Fehlernachricht)
  30
- Synchronisation (Distributed Clocks)
  30
- Funktionen NMT
  31
  - NMT Statemachine
    31
  - Beschreibung
    31
- OS Synchronisation
  32
- Fehler-Reset
  33
12 Objekte

34
13 Motion Control Interface (MCI)

110
- Objekt- und Parameterbeziehungen
  111
- Bezugssystem
  116
- Referenzfahrt
  117
  - Startposition nach Referenzfahrt
    117
  - Fliegende Referenzfahrt
    117
- Lageregler
  117
- Freifahren der Hardware-Endschalter
  118
- Motion Control Interface für Experten
  119
  - Einstellung
    119
  - Beschreibung
    119
- Motion Control Override
  120
14 Steuerung des Frequenzumrichters

121
- Funktion
  121
- Steuerung über Kontakte/Remote-Kontakte
  122
  - Zustandswort
    123
  - Geräte Statemachine
    124
- Steuerung über Statemachine
  125
  - Steuerwort
    125
  - Statemachine Diagramm
    127
- Konfigurationen ohne Positioniersteuerungen
  130
  - Verhalten bei Schnellhalt
    130
  - Verhalten bei Übergang 5 (Betrieb Sperren)
    131
  - Sollwert/Istwert
    132
  - Sequenz Beispiel
    133
- Konfigurationen mit Positioniersteuerung
  134
  - Grundlegende Funktionen
    134
  - Velocity Mode [Rpm] (Betriebsart Geschwindigkeit)
    135
    
    Blockschaltbild
    136
    
    Ziel Erreicht (nicht Genutzt)
    136
    
    Bit 5:Rfg Unlock (Entriegeln)
    137
    
    14.4.1.1 Sequenz Beispiel
    138
  - Profile Velocity Mode [U/S] (Betriebsart Geschwindigkeit)
    140
    
    Zugehörige Objekte
    140
    
    14.4.2.1 Sequenz Beispiel
    143
  - Profile Position Mode (Betriebsart Positionieren)
    144
    
    Steuerwort ( Controlw Ord ) Wechsel bei Sollwert So-Neuer Sollwert Fort Ändern Sollwert
    146
    
    14.4.3.1 Sequenz Beispiel
    150
  - Interpolated Position Mode (Betriebsart Interpolierte Positionen)
    152
    
    Beschreibung
    154
    
    14.4.4.1 Sequenz Beispiel
    156
  - Homing Mode (Betriebsart Referenzfahrt)
    157
    
    Zugehörige Objekte
    157
    
    14.4.5.1 Sequenz Beispiel
    159
  - Cyclic Synchronous Position Mode (Betriebsart Zyklisch Synchronisierte Positionierung)
    160
    
    Zustandswort ( Statusw Ord ) Bezeichnung
    161
    
    14.4.6.1 Sequenz Beispiel
    162
  - Cyclic Synchronous Velocity Mode (Betriebsart Zyklisch Synchronisierte Geschwindigkeit)
    163
    
    14.4.7.1 Sequenz Beispiel
    165
  - Table Travel Record (Fahrsatz)
    166
    
    Startfahrsatz
    168
    
    Grundlegende Funktionen
    169
    
    Beispiele
    170
    
    14.4.8.1 Sequenz Beispiel
    173
  - Endschalter Freifahren
    174
    
    14.4.9.1 Sequenz Beispiel
    177
  - 14.4.10 Elektronisches Getriebe: Slave
    178
    
    Funktion ohne Direkte Synchronisation ("Standard Synchronization")
    183
    
    Master/Slave Positionskorrektur
    185
    
    Vorbereitung Master-Antrieb
    185
    
    Vorbereitung Slave-Antrieb
    185
    
    Anwendungs-Einschränkungen
    186
    
    Offset-Vorgabe
    186
    
    Sequenz Beispiel
    187
15 Parameterliste

189
- Istwerte
  189
- Istwerte des Frequenzumrichters
  189
- Parameter
  190
  - Beschreibung
    190
  - Einheit Einstellbereich
    190
16 Anhang

191
Index

201

BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Handbuch (138 Seiten)

Modbus/TCP Kommunikationsmodul CM-Modbus/TCP Frequenzumrichter 230 V / 400 V

Marke: BONFIGLIOLI Vectron | Kategorie: Frequenzumrichter | Dateigröße: 4.87 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Inhalt

7
Allgemeines zur Dokumentation

7
Zu diesem Dokument

7
Gewährleistung und Haftung

8
Verpflichtung

8
Urheberrecht

8
Aufbewahrung

9
Grundlegende Sicherheits- und Anwenderhinweise

10
Begriffserklärung

10
Bestimmungsgemäße Verwendung

11
Missbräuchliche Verwendung

11
- Explosionsschutz
  11
Restgefahren

12
Sicherheits- und Warnschilder am Frequenzumrichter

12
Warnhinweise und Symbole in der Betriebsanleitung

13
- Gefährdungsklassen
  13
- Gefahrenzeichen
  13
- Verbotszeichen
  13
- Persönliche Schutzausrüstung
  13
- Recycling
  14
- Erdungszeichen
  14
- EGB-Zeichen
  14
- Informationszeichen
  14
- Textauszeichnungen in der Dokumentation
  14
Anzuwendende Richtlinien und Vorschriften für den Betreiber

14
Gesamtanlagendokumentation des Betreibers

15
Pflichten des Betreibers/Bedienpersonals

16
- Personalauswahl und -Qualifikation
  16
- Allgemeine Arbeitssicherheit
  16
Organisatorische Maßnahmen

16
- Allgemeines
  16
- Betrieb mit Fremdprodukten
  16
- Transport und Lagerung
  17
- Handhabung und Aufstellung
  17
- Elektrischer Anschluss
  17
- Die Fünf Sicherheitsregeln
  17
- Sicherer Betrieb
  17
- Wartung und Pflege/Störungsbehebung
  18
- Endgültige Außerbetriebnahme
  19
Einleitung

20
Unterstützte Konfigurationen

22
Initialisierungszeit

23
Erste Inbetriebnahme

23
Montage/Demontage des Kommunikationsmoduls

24
Montage

24
- Gefahr der Zerstörung des Frequenzumrichters Und/Oder des Kommunikationsmoduls
  24
Demontage

25
Modbus/Tcp-Schnittstelle

26
Kommunikationsmodule

27
- Installationshinweise
  28
Einrichtung

28
- Einstellung
  28
- TCP/IP-Konfiguration
  28
- Einstellung Modbus/Tcp Timeout
  29
  - Funktion
    29
  - Netzwerk mit DHCP-Server
    29
  - Netzwerk ohne DHCP-Server
    29
- TCP/IP-Adresse & Subnetz
  29
Betriebsverhalten bei Kommunikationsfehler

30
Protokoll

31
Telegrammaufbau

31
Unterstützte Funktionscodes

32
Fehler-Reset

45
Parameterzugriff

46
Handhabung der Datensätze/Zyklisches Schreiben der Parameter

46
Handhabung von Index-Parametern/Zyklisches Schreiben

47
- Beispiel zum Schreiben von Index-Parametern
  48
- Beispiel zum Lesen von Index-Parametern
  48
Beispieltelegramme Modbus/Tcp

49
16-Bit-Zugriff

49
32-Bit-Zugriff

52
Motion Control Interface (MCI) / Motion Control Override (Mco)

57
Motion Control Override

58
- Einstellung
  58
- Beschreibung
  58
- Profile Velocity Mode
  59
- Profile Positioning Mode
  60
Funktionen des Motion Control Interface (MCI)

63
- Bezugssystem
  63
- Umrechnung zwischen "User Units" [U] und Frequenzen [Hz]
  63
- Modes of Operation
  63
- Aktuelle Position und Schleppfehler
  64
- Zielfenster
  64
- Lageregler
  65
- Referenzfahrt
  66
- Freifahren der Hardware-Endschalter
  67
11 Steuerung des Frequenzumrichters

68
- Funktion
  68
Steuerung über Kontakte/Remote-Kontakte

69
- Zustandswort
  70
- Geräte Statemachine
  71
Steuerung über Statemachine

72
- Steuerwort
  72
- Statemachine Diagram
  74
Konfigurationen ohne Positioniersteuerungen

77
- Verhalten bei Schnellhalt
  77
  - Zugehörige Parameter
    77
  - Beschreibung
    78
  - Einstellung
    78
- Verhalten bei Übergang 5 (Betrieb Sperren)
  78
- Sollwert/Istwert
  79
- Sequenz Beispiel
  80
Konfigurationen mit Positioniersteuerung

81
12 Istwerte

126
Istwerte Motion Control Interface / Motion Control Override

126
13 Parameterliste

127
Istwerte (Menü „Actual")

127
- Istwerte des Frequenzumrichters
  127
Parameter (Menü „Para")

128
13.2 Parameter (Menü „Para“)

130
14 Anhang

130
Steuerwort (Control Word) Übersicht

130
Zustandswort (Status Word) Überblick

131
Warnmeldungen

132
Warnmeldungen Applikation

133
Fehlermeldungen

134
- Bedeutung
  134
Umrechnungen

135
Index

136

BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Bedienungsanleitung (78 Seiten)

Marke: BONFIGLIOLI Vectron | Kategorie: Gleichstromantriebe | Dateigröße: 2.14 MB

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines zur Dokumentation
3
Inhaltsverzeichnis
5
1 Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise

7
2 Einleitung

10
- RS485-Verbindung
  10
- RS232-Verbindung
  10
3 Montage/Demontage des Kommunikationsmoduls

11
- Montage
  11
- Demontage
  12
4 Steckerbelegung/Busabschluss/Leitung

13
- RS232 Kommunikations Modul CM-232 DB9
  13
- RS485 Kommunikations Modul
  14
5 Inbetriebnahme

16
- Direktverbindung CM-232 zum PC
  16
- Direktverbindung CM-485 zum PC
  16
- Einstellung
  16
- Grundsätzliches zur Konfiguration
  16
  - Konfiguration über Bedieneinheit KP500
    16
  - Protokolltypeinstellung
    17
- RS232-Baugruppe CM-232
  18
  - Baudrate Einstellen
    18
  - Funktion
    18
  - Adresse Einstellen
    18
- RS485-Baugruppe CM-485
  19
  - Baudrate Einstellen
    19
  - Knotenadresse Einstellen
    19
6 Protokoll

20
- Zeichenformat
  20
- Telegrammtypen
  21
- Telegrammaufbau
  25
  - Adressdarstellung
    25
  - Adresskodierung
    25
  - Steuerzeichen
    25
  - Die Systembus Node-ID
    26
  - Datensatz
    27
  - Parameter Nummer
    27
  - Datenbytes
    27
  - Steuerzeichen ETX
    27
  - Binäre Prüfsumme (Binary Checksum BCC)
    28
  - Stellaufforderung
    28
- Telegrammprüfung/Fehlerquittierung
  29
- Überwachungsfunktion (Timing/Watchdog)
  30
- Blockzugriff
  31
7 Handhabung der Datensätze/Zyklisches Schreiben

33
- Zugriff auf die Datensätze des Frequenzumrichters
  33
8 Beispieltelegramme

35
9 ACT Steuerung/Sollwert

39
- Funktion
  40
- Steuerung
  41
  - Steuerung über Kontakte
    41
  - Zustandswort Bit 7 bis Bit
    43
  - Steuerung über Steuerwort der Statemachine
    44
    
    Steuerbefehle
    46
    
    Verhalten bei Schnellhalt
    49
    
    Verhalten bei Übergang 5
    50
  - Steuerung über Remotekontakte
    51
- Sollwert
  55
  - Frequenzsollwert
    55
  - Prozentsollwert
    56
10 ACU Steuerung/Sollwert

57
- Einstellung
  57
- Steuerung über Kontakte/Remote-Kontakte
  59
- Statemachine
  61
- Steuerung über Statemachine
  62
  - Konfiguration
    64
  - Steuerwort
    64
  - Verhalten bei Schnellhalt
    66
  - Beschreibung
    67
  - Verhalten bei Übergang 5
    67
  - Sollwert/Istwert
    68
11 Parameterliste

70
- Istwertmenü (VAL)
  70
- Istwerte des Frequenzumrichters
  70
- Parametermenü (PARA)
  70
  - Umrichterdaten
    70
  - Bussteuerung
    70
12 Anhang

72
- Warnmeldungen
  72
- Fehlermeldungen
  73
  - Ausgangstrom
    73
  - Zwischenkreisspannung
    74
  - Elektronikspannung
    74
- ASCII Tabelle (0X00 - 0X7F)
  75

BONFIGLIOLI Vectron Kategorien

Frequenzumrichter Erweiterungsmodule Gleichstromantriebe Modulen

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BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Handbücher

BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung (204 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeines zur Dokumentation

2 Grundlegende Sicherheits- und Anwenderhinweise

3 Einleitung

4 Erste Inbetriebnahme

5 Montage/Demontage des Kommunikationsmoduls

6 Steckerbelegung

7 Run-Led

8 Leitungslängen

9 Einstellung Knotenadresse

10 Betriebsverhalten bei Ausfall Busverbindung

11 Ethercat ® Überblick

12 Objekte

13 Motion Control Interface (MCI)

14 Steuerung des Frequenzumrichters

15 Parameterliste

16 Anhang

Index

BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Handbuch (138 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

Inhalt

Allgemeines zur Dokumentation

Zu diesem Dokument

Gewährleistung und Haftung

Verpflichtung

Urheberrecht

Aufbewahrung

Grundlegende Sicherheits- und Anwenderhinweise

Begriffserklärung

Bestimmungsgemäße Verwendung

Missbräuchliche Verwendung

Restgefahren

Sicherheits- und Warnschilder am Frequenzumrichter

Warnhinweise und Symbole in der Betriebsanleitung

Anzuwendende Richtlinien und Vorschriften für den Betreiber

Gesamtanlagendokumentation des Betreibers

Pflichten des Betreibers/Bedienpersonals

Organisatorische Maßnahmen

Einleitung

Unterstützte Konfigurationen

Initialisierungszeit

Erste Inbetriebnahme

Montage/Demontage des Kommunikationsmoduls

Montage

Demontage

Modbus/Tcp-Schnittstelle

Kommunikationsmodule

Einrichtung

Betriebsverhalten bei Kommunikationsfehler

Protokoll

Telegrammaufbau

Unterstützte Funktionscodes

Fehler-Reset

Parameterzugriff

Handhabung der Datensätze/Zyklisches Schreiben der Parameter

Handhabung von Index-Parametern/Zyklisches Schreiben

Beispieltelegramme Modbus/Tcp

16-Bit-Zugriff

32-Bit-Zugriff

Motion Control Interface (MCI) / Motion Control Override (Mco)

Motion Control Override

Funktionen des Motion Control Interface (MCI)

11 Steuerung des Frequenzumrichters

Steuerung über Kontakte/Remote-Kontakte

Steuerung über Statemachine

Konfigurationen ohne Positioniersteuerungen

Konfigurationen mit Positioniersteuerung

12 Istwerte

Istwerte Motion Control Interface / Motion Control Override

13 Parameterliste

Istwerte (Menü „Actual")

Parameter (Menü „Para")

13.2 Parameter (Menü „Para“)

14 Anhang

Steuerwort (Control Word) Übersicht

Zustandswort (Status Word) Überblick

Warnmeldungen

Warnmeldungen Applikation