Aktuelle Position Und Schleppfehler; Zielfenster - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Handbuch

Nutzbare Werte für
ohne Positioniersteuerung (Parameter
2 – velocity mode (Betriebsart Geschwindigkeit [rpm])
10.2.3

Aktuelle Position und Schleppfehler

Parameter
Parameter
Der Schleppfehler kann intern überwacht werden, um einen Gerätefehler bei Erreichen
einer Schwelle auszulösen. Bitte beachten Sie das Anwendungshandbuch „Positionie-
rung" für Details zu den Parametern
1106 und
grenze
10.2.4

Zielfenster

Das Zielfenster überwacht die aktuelle Position nach Ablauf einer Positionierung.
Eine Positionierung ist abgeschlossen, wenn sich die aktuelle Position im Zielfenster
befindet. Mit Parameter
von der Zielposition das Signal „Ziel erreicht" gesetzt wird. Die Einstellung gilt für
positive und negative Fahrtrichtung.
Ist der Wert für den Parameter auf 0 eingestellt, wird die Positionierung als beendet
gemeldet, wenn der Positionssollwert die Zielposition erreicht hat. Für den Positions-
sollwert wird auf einen internen Wert zurückgegriffen, der abhängig von den Profil-
daten für jeden internen Zyklusschritt neu berechnet wird.
Mit Parameter
Zielfenster befinden muss, bevor „Ziel erreicht" gemeldet wird.
Nr.
1165 Zielfenster
1166 Zielfenster Zeit
Die Größe des Zielfensters beeinflusst die automatische Abfolge von Fahrsätzen, da
bei kleinem Zielfenster (geringe Toleranz) der Positioniervorgang eine höhere Ge-
nauigkeit erfordert. Der folgende Fahrsatz wird nach Erreichen des Zielfensters ge-
startet.
64
modes of operation
Modes of operation
1108 gibt die aktuelle Position in user units zurück.
Lageistwert
1109 gibt den aktuellen Schleppfehler zurück.
akt. Schleppfehler
Schleppfehler Zeit
Zielfenster
1166 wird eingestellt, wie lange sich die Achse im
Zielfenster Zeit
Parameter
Beschreibung
ACU
Modbus/TCP
in Konfigurationen des Frequenzumrichters
30 ≠ x40):
Konfiguration
1120,
Fehlerreaktion Warngrenze
1119.
1165 wird eingestellt, ab welcher Entfernung
Einstellung
Min.
0 u
1 ms 65 535 ms
1105,
Fehler-
Max. Werkseinst.
20
2 u 182 u
1 ms
10/13