0X5F18/0 M/S Synchronization Offset - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

12.4.22 0x5F18/0 M/S Synchronization Offset

Index Sub-index
0x5F18 0
Objekt kann benutzt werden in:
• Motion Control:
Electronic Gear: Slave
o
Der M/S Synchronization Offset kann in der Funktion „elektronisches Getriebe" ver-
wendet werden, um den Slave-Antrieb auf die absolute Position des Master-Antrieb
abzugleichen. Beachten Sie Kapitel 14.4.10.1 „Master/Slave Positionskorrektur".
HINWEIS
Für die Nutzung dieser Funktion müssen Master-Antrieb und Slave-Antrieb die glei-
chen mechanischen Eigenschaften (z.B. Getriebeübersetzungen) und das gleiche
Bezugssystem verwenden.
Die Werte des Objekts 0x5F18/0 sind wie folgt begrenzt.
Nr.
0x5F18/0 M/S Synchronization Offset
Alternativ kann auch Parameter 1284 statt des Objekts verwendet werden.
0x5F18/0 M/S Synchronization Offset
07/13
Bedeutung
M/S Synrchonization Offset
Objekt
Objekt
Objekt
CM-EtherCAT
Datentyp Zugriff
Integer32 rw
Objekt kann nicht benutzt werden in:
• Motion Control:
Profile Positioning mode
o
Velocity mode
o
Profile Velocity mode
o
Homing mode
o
Interpolated mode
o
Cyclic Sync Position mode
o
Cyclic Sync Velocity mode
o
Table Travel record mode
o
Move
o
Switch
Nicht-Motion Control (Konf. ≠ x40)
•
Einstellung
Min.
-2147483647
(= 0x8000 0001)
1284
M/S Synchronization Off-
set
Map Def.-Val
No 0
away from Limit
Max.
2147483647
(= 0x7FFF FFFF)
Parameter
69