0X1011/N Restore Default Parameters (Parametervoreinstellungen Rückspeichern); Datentyp Zugriff; 0X1018/N Identity Object (Gerätehersteller Und Gerät) - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

12.2.7 0x1011/n Restore default Parameters (Parametervoreinstellun-
gen rückspeichern)
Index Sub-index
0x1011 0
1
2
3
Mit dem Objekt 0x1011/n können Parameter/Objekte auf die voreingestellten Werte
zurückgesetzt werden. Dieses Objekt unterstützt drei Subindizes mit unterschiedlichen
Funktionen.
Schreiben von „load" in 0x1011/3 speichert alle Anwendungsparameter zurück
(0x6nnn).
Spezifikation zum Schreiben des „load"-Befehls
Das Schreiben von anderen Werten als „load" führt zum Abbruch von SDO. Der Befehl
„Restore default parameters" (Parametervoreinstellungen rückspeichern) wird nicht
ausgeführt.
12.2.8 0x1018/n Identity Object (Gerätehersteller und Gerät)
Das Objekt
Index Sub-index
0x1018 0
1
2
3
4
Die „Vendor ID" „0xD5" verweist auf den Hersteller Bonfiglioli Vectron GmbH.
Diese „Vendor ID" wird von der CANopen
(CiA) in Erlangen (
Nürnberg zugewiesen.
Product code:
Revision number: zeigt die Änderungsstufe vom EtherCAT
Serial number:
07/13
Bedeutung
Highest sub-index supported
Alle Parameter rückspeichern.
Kommunikationsparameter rück-
speichern.
Anwendungsparameter rückspei-
chern.
LSB
"l" "o"
0x6C 0x6F
identity
gibt Auskunft über den Gerätehersteller und das Gerät.
Bedeutung
Highest Sub-index supported
Vendor ID (Hersteller)
Product code (Typenbezeich-
nung)
Revision number (Änderungsstu-
fe)
Serial number (Seriennummer)
www.can-cia.org
zeigt die Typenbezeichnung des Frequenzumrichters.
Frequenzumrichters.
zeigt die Seriennummer des Frequenzumrichters.
CM-EtherCAT
Datentyp Zugriff
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
"a"
0x61
Datentyp Zugriff
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
®
-Nutzerorganisation „CAN in Automation"
®
) und EtherCAT (EtherCAT Technology Group) in
Map Def.-Val
ro No 3
r/w No See text
r/w No See text
r/w No See text
MSB
"d"
0x64
Map Def.-Val
ro No 4
ro No See text
ro No See text
ro No See text
ro No See text
® ®
/CANopen -System des
45