Handhabung Von Index-Parametern/Zyklisches Schreiben; Schreiben Schrei- Ben Und Lesen - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

12.3.2

Handhabung von Index-Parametern/zyklisches Schreiben

Index Parameter werden für verschiedene ACU Funktionen verwendet. An Stelle von
den 4 Datensätzen werden bei diesen Parametern 16 oder 32 Indizes verwendet. Die
Adressierung der einzelnen Indizes erfolgt für jede Funktion getrennt über einen In-
dex-Zugriffs-Parameter. Die Auswahl ins EEPROM oder RAM zu schreiben wird über
den Indizierungsparameter getroffen.
Funktion Parameter
Positionierung 1202
Zielposition/Entfernung
1203
Geschwindigkeit
1204
Beschleunigung
1205
Verrundungszeit Beschl
1206
Verzoegerung
1207
Verrundungszeit Verz
1208
Positioniermodus
1209
Touch-Probe-Fenster
1210
Folgefahrsatz Touch-Probe-Fehler
1211
Anz. Wiederholungen
1212
Wartezeit
1213
Folgefahrsatz Wartezeit
1214
Ereignis 1
1215
Folgefahrsatz Ereignis 1
1216
Ereignis 2
1217
Folgefahrsatz Ereignis 2
1218
Digitalsignal 1
1219
Digitalsignal 2
1247
Digitalsignal 1
1248
Digitalsignal 2
1260
Interrupt-Ereignis 1
1261
Auswertung Int.-Ereignis 1
1262
Folgefahrsatz Int.-Ereignis 1
1263
Interrupt-Ereignis 2
1264
Auswertung Int.-Ereignis 2
1265
Folgefahrsatz Int.-Ereignis 2
SPS Funktion 1343
FT-Anweisung
1344
FT-Eingang 1
(Funktionenta-
1345
FT-Eingang 2
belle)
1346
FT-Eingang 3
1347
FT-Eingang 4
1348
FT-Parameter 1
1349
FT-Parameter 2
1350
FT-Ziel Ausgang 1
1351
FT-Ziel Ausgang 2
1352
FT-Kommentar
Multiplexer 1252
Mux Input
®
1422
CANopen -
CANopen Mux Input
Multiplexer
1) Wird der Indizierungsparameter = 0 beschrieben, werden alle Indizes beim Para-
meterzugriff im EEPROM beschrieben. 17 bzw. 33 beschreibt alle Indizes im RAM.
07/13
Index Bereich
Schreiben
EEPROM
und Lesen
.
.
1)
0 ;
1...32
1)
0 ;
1...32
1)
0 ;
1...16
1)
0 ;
1...16
CM-EtherCAT
Indizierungs-
parameter
Schrei-
ben
RAM
1)
1200 Schreiben
33 ;
1201 Lesen
34...65
1)
1341 Schreiben
33 ;
1342 Lesen
34...65
1) 1250 Schreiben
17 ;
1251 Lesen
18...33
1)
1420 Schreiben
17 ;
18...33 1421 Lesen
49