Velocity Mode [Rpm] (Betriebsart Geschwindigkeit) - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

14.4.1

Velocity mode [rpm] (Betriebsart Geschwindigkeit)

Die Betriebsart
modes of operation
In der Betriebsart Geschwindigkeit (velocity mode) steuern die betriebsartabhängigen
Bits des Steuerwortes (
Generator). Die Funktion ist im Blockschaltbild dargestellt.
Zugehörige Objekte:
0x6040
0x6041
0x6042
0x6043
0x6044
0x6046
0x6048
0x6049
0x604A
0x6060
0x6061
Die Verrundungszeiten werden über Parameter 430...433 vorgegeben.
15 14 13 12 11 10 9
07/13
velocity mode
(Geschwindigkeit) kann über das Objekt
= 2 gewählt werden.
controlword
) den Rampengenerator (RFG – Ramp Function
Controlword
Statusword
Target velocity
Velocity demand
Control effort
Velocity min max amount
Velocity acceleration
Velocity deceleration
Velocity quick stop
Modes of operation
Modes of operation display
Steuerwort
8 7 6
CM-EtherCAT
5 4 3 2 1 0 Bit
0
Einschalten
1 Spannung – Freigeben
2 Schnellhalt (Nullaktiv)
3 Betrieb – Freigeben
4 Rfg enable (freigeben)
5 Rfg unlock (entriegeln)
Rfg use ref (Sollwert ver-
6
wenden)
7 Fehler rücksetzen
8 Halt
9
-
10 -
11 -
12 -
13 -
14 -
15 -
0x6060/0
135