1)
Erfolgt die Fehlermeldung „F1453 Systembus-Synchronisation nicht aktiviert" beim
Start des Slave-Antriebs, muss Betriebsart 1, 2, 3 oder 10 gewählt werden.
2)
Synchronisation der Verarbeitung auf das Datentelegramm oder zyklisches Senden
des SYNC-Telegramms.
3)
Nicht empfohlen für el. Getriebe, da keine Extrapolation erfolgt.
Die Synchronisation zwischen mehreren Antrieben muss mit hohen Aktualisierungsra-
ten erfolgen, um optimale Ergebnisse zu gewährleisten. Stellen Sie entsprechend beim
Sender des TxPDO-Objektes einen niedrigen Wert für die Zeit (beispielsweise
TxPDO1 Time
stellen Sie den Parameter
Beachten Sie, dass die Buslast des Systembusses durch diese Einstellungen ausrei-
chend Reserve für einen ordnungsgemäßen Betrieb bieten muss.
Der Systembus ist in den Anleitungen der Erweiterungsmodule mit Systembus-
Schnittstelle beschrieben.
Blockschaltbild Elektronisches Getriebe und Phasing-Funktion
Die Master Position und Geschwindigkeit wird mit dem
Wenn ein Phasing gestartet wird, wird das Phasing Profil zur Master Geschwindigkeit
addiert bis der Phasing Offset erreicht ist.
Getriebefaktor
Der
1123
1124
1142
Phasing
Das
1125.1
1125.2
1125.3
1125.4
1126.1
1126.2
1126.3
1126.4
1127.1
1127.2
1127.3
1127.4
10/13
931) ein. Wenn Sie die SYNC-Funktion des Systembusses nutzen,
SYNC-Time
wird über folgende Parameter definiert:
Getriebefaktor Zaehler
Getriebefaktor Nenner
Resync. bei Getriebefaktoraenderung
wird über folgende Parameter definiert:
Phasing: Offset
Phasing: Geschwindigkeit
Phasing: Beschleunigung
ACU
Modbus/TCP
919 auf einen niedrigen Wert.
Getriebefaktor
Parameter
Parameter
multipliziert.
119