12.5.13 0x6061/0 Modes of operation display (Anzeige Betriebsarten)
Index Sub-index
0x6061
0
Objekt kann benutzt werden in:
•
Motion Control:
Alle Modi
o
Das Objekt
ration
eingestellte Betriebsart durch Anzeige des Wertes von
Nach dem Einstellen von
ten, bevor ein anderer Befehl an den Frequenzumrichter übertragen werden kann.
Weitere Informationen sind im Kapitel 14 „Steuerung des Frequenzumrichters" aufge-
führt.
12.5.14 0x6064/0 Position actual value (Positions-Istwert)
Index Sub-index
0x6064
0
Objekt kann benutzt werden in:
•
Motion Control:
Alle Modi
o
Mit dem Objekt 0x6064
sung in user units [u] dargestellt.
Die Dimension der user units [u] wird über Objekte
constant
07/13
Bedeutung
Modes of operation display
modes of operation display
modes of operation
Bedeutung
Position actual value
position actual value
definiert. Der Wert entspricht dem Wert des Parameters
CM-EtherCAT
Datentyp
Zugriff
Integer8
ro
Objekt kann nicht benutzt werden in:
Nicht-Motion Control
•
(Konf. ≠ x40): Wert immer „2"
bestätigt die zuvor unter
modes of operation
muss die SPS auf diese Bestätigung war-
Datentyp
Zugriff
Integer32
ro
Objekt kann nicht benutzt werden in:
Nicht-Motion Control
•
(Konf. ≠ x40)
wird der Positions-Istwert der Lageerfas-
Gear ratio
0x6091
Map
Def.-Val
Tx
modes of ope-
0x6060
.
Map
Def.-Val
Tx
Feed
und
0x6092
1108.
Lageistwert
83