Einleitung - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

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Einleitung

Das vorliegende Dokument beschreibt die Möglichkeiten und die Eigenschaften der
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EtherCAT -Kommunikation für die Frequenzumrichter der Gerätereihe ACU.
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Die EtherCAT -Kommunikation (wie in dieser Anleitung beschrieben) erfordert die
Softwareversion 5.3.0 oder höher.
Der Modus „Cyclic Synchronous Positioning" und der Modus „Cyclic Synchronous Ve-
locity" wird mit Software Version 5.4.0 oder höher unterstützt.
Bitte beachten Sie Kapitel 16.6 „Objektunterstützung in den Software-Versionen und
XML-Dateien" für Informationen zu den unterstützten Objekten und den benötigten
XML-Dateien.
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Diese Anleitung ist nicht als Grundlageninformation zu EtherCAT zu verstehen. Sie
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setzt grundlegende Kenntnisse der Methoden und Wirkungsweisen von EtherCAT auf
Seiten des Anwenders voraus.
In einigen Kapiteln sind Einstell- und Anzeigemöglichkeiten alternativ zur Bedienein-
heit KP500 mit Hilfe der Bediensoftware VPlus beschrieben. Der Betrieb eines PCs mit
der Bediensoftware VPlus erfordert einen optionalen Schnittstellenadapter KP232 oder
EoE-Module in der SPS für eine direkte Ethernet-Verbindung von PC/VPlus zum Fre-
quenzumrichter.
20 CM-EtherCAT 07/13