Konfigurationen Mit Positioniersteuerung; Grundlegende Funktionen - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Handbuch

11.4

Konfigurationen mit Positioniersteuerung

WARNUNG
Gefährlicher Zustand durch neuen Modus!
Wird
Override Modes Of Operation
0xnnnF), kann im neuen Modus ein gefährlicher Zustand auftreten.
Vor einem Wechsel von
•
überprüfen (beispielsweise auf Zustand 0xnn33).
Definition Motion Control
Für die volle Funktion des Motion Control Interfaces/Motion Control Override müssen
Sie Local/Remote 412 = „1-Steuerung über Statemachine" setzen. In anderen Be-
triebsarten des Parameters Local/Remote 412 sind starke Einschränkungen vorhanden.
Die Beschreibung dieses Kapitels und aller verwendeten Objekte basiert auf der Ein-
stellung Local/Remote 412 = „1-Steuerung über Statemachine".
Einstellung Local/Remote 412 ≠ 1 sind im Anwendungshandbuch „Positionierung" be-
schrieben.
Die Funktion der Statemachine beschreibt das grundlegende Betriebsverhalten des
Frequenzumrichters in Konfigurationen mit Positioniersteuerung (
x40). Die in Kapitel 11.2 „Steuerung über Statemachine" beschriebenen Parameter
Steuerwort
Bits, die als betriebsartabhängig (operation mode specific) gekennzeichnet sind.
Diese Bits und das Bit „Target reached" (Ziel erreicht) haben in den verschiedenen
Betriebsarten der Positioniersteuerung – festgelegt durch
1454 – unterschiedliche Bedeutungen. Die folgenden Kapitel beschreiben die
tion
Anwendung der betriebsartabhängigen Bits im Steuerwort (
standswort (
Positioniersteuerung. Der voreingestellte Wert von
1454 ist „2 – velocity mode".
on

Grundlegende Funktionen:

Die Statemachine muss auf „Betrieb freigegeben" (operation enabled) eingestellt sein,
bevor ein Positionierbefehl über die betriebsartabhängigen Bits des Steuerwortes (
trol word
Die als betriebsartabhängig (operation mode specific) gekennzeichneten Bits im Steu-
control word
erwort (
mit Positioniersteuerung (
10/13
Override Modes Of Operation
410 (control word) und
status word
) in Abhängigkeit von den verschiedenen Betriebsarten der
) gegeben werden kann.
) und Zustandswort (
Konfiguration
ACU
Modbus/TCP
1454 im Betrieb geändert (Steuerwort =
411 (status word) unterstützen die
Zustandswort
Override Modes Of Opera-
Override Modes Of Operati-
status word
) werden nur in Konfigurationen
30 = x40) unterstützt.
1454 das Zustandswort
30 =
Konfiguration
control word
) und Zu-
con-
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