0X609A/0 Homing Acceleration (Referenzfahrt-Beschleunigung) - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

Die Dimension der user units [u] wird über Objekte
constant

12.5.39 0x609A/0 Homing acceleration (Referenzfahrt-Beschleunigung)

Index Sub-index
0x609A 0
Objekt kann benutzt werden in:
• Motion Control:
Homing mode
o
Move
o
Switch
Electronic Gear: Slave
o
1) Electronic Gear: Slave verwendet dieses Objekt für die Master/Slave Positionskorrek-
tur, siehe Kapitel 14.4.10.1 „Master/Slave Positionskorrektur".
Das Objekt 0x609A/0
user units pro Sekunde
Der gesetzte Wert wird ebenfalls als Referenzbeschleunigung und Verzögerung im Mo-
dus „Move away from Limit Switch" (Endschalter freifahren) verwendet.
Das Schreiben von
den Parameter
Wird das Objekt 0x609A/0 geschrieben und dann ein Befehl zum Sichern von Parame-
tern (Objekt 0x1010) erzeugt, wird der Objektwert im nichtflüchtigen Speicher gesi-
chert. Nach dem nächsten Einschalten des Frequenzumrichters wird der zuvor einge-
stellte Wert wieder aktiv und überschreibt die Einstellung des Parameters
1134.
gung
Die Dimension der user units [u] wird über Objekte
constant
Die Werte des Objekts 0x609A/0 sind wie folgt begrenzt.
Nr.
0x609A/0 Homing acceleration
104
definiert.
Bedeutung
Homing acceleration
away from
homing acceleration
2 2
[u/s ] für die Referenzfahrt fest.
homing acceleration
1134 (Datensatz 5, alle Datensätze nur im RAM).
Beschleunigung
definiert.
Parameter
Objekt
CM-EtherCAT
0x6091 Gear ratio
Datentyp
Unsigned32
Objekt kann nicht benutzt werden in:
• Motion Control:
Profile Positioning mode
o
Limit Profile Velocity mode
o
Velocity mode
o
1)
Interpolated mode
o
o
o
o
Nicht-Motion Control (Konf. ≠ x40)
•
legt die Beschleunigung und Verzögerung in
erzeugt automatisch einen Schreibbefehl für
0x6091 Gear ratio
0x6092 Feed
und
Zugriff Map Def.-Val
rw No 0x5 0000
Cyclic Sync Position mode
Cyclic Sync Velocity mode
Table Travel record mode
Beschleuni-
0x6092 Feed
und
Einstellung
Min. Max.
2147483647
1
(= 0x7FFF FFFF)
07/13