Sollwert/Istwert - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

14.3.3

Sollwert/Istwert

Die Steuerung (SPS) kann den Frequenz-Sollwert für den Frequenzumrichter über das
Objekt
das Objekt
Die Nutzung des Soll-/Istwertkanals ist abhängig von der eingestellten Konfiguration
(Regelverfahren). Der Istwert wird entsprechend dem benutzten Regelverfahren er-
zeugt.
Der Sollwert im Objekt
control effort
einen Frequenzwert (Sollwert) oder aus einem Frequenzwert (Istwert) erfolgt im Fre-
quenzumrichter.
Der Sollwert für den Frequenzumrichter aus dem Objekt
mit dem Liniensollwert verbunden. Dieser Sollwert wird mit dem internen Sollwert aus
dem Frequenzsollwertkanal kombiniert und auf die Rampe geführt. Der Frequenzsoll-
wertkanal ist in der Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter beschrieben.
Der interne Sollwert aus dem Frequenzsollwertkanal und der Liniensollwert können
einzeln oder als addierte Größe auf die Rampe geführt werden. Die Betriebsart der
Rampenfunktion wird über den datensatzumschaltbaren Parameter
434 eingestellt.
wert
Nr.
434 Rampensollwert
1 - Interner Frequenzsollwert
2 - Liniensollwert
Interner Frequenzsollwert
3 -
+ Liniensollwert
Diese Funktion ist nur für Konfigurationen ohne Positioniersteuerung relevant (Para-
meter
Konfiguration
132
target velocity
0x6042/0
control effort
0x6044/0
0x6042/0
werden als Werte mit der Einheit min
Parameter
Beschreibung
Betriebsart
30 ≠ x40).
CM-EtherCAT
im genutzten RxPDO vorgeben und den Istwert über
im genutzten TxPDO empfangen.
target velocity
und der Istwert im Objekt
-1
interpretiert. Die Umrechnung in
Min.
1
Funktion
Der interne Frequenzsollwert wird aus dem Fre-
quenzsollwertkanal gebildet.
Der Sollwert kommt von extern über den Bus.
Vorzeichenrichtige Addition von internem Frequenz-
sollwert und Liniensollwert.
0x6044/0
target velocity
0x6042/0
Rampensoll-
Einstellung
Max. Werkseinst.
3 3
07/13
wird