0X6065/0 Following Error Window (Schleppfehler) - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

12.5.15 0x6065/0 Following error window (Schleppfehler)

Index Sub-index
0x6065 0
Objekt kann benutzt werden in:
• Motion Control:
Alle Modi
o
Objekt 0x6065
für eine Gerätewarnung zu setzen für den Fall, dass der Schleppfehler zu groß wird.
Im Anwendungshandbuch „Positionierung" wird in der Beschreibung der Begriff
„Schleppfehler" an Stelle des CANopen
Mit dem Objekt 0x6065
Bereich von zulässigen Positionswerten um den Wert von
Einheit user units [u] festgelegt.
Der Wertebereich des Objektes 0x6065/0
Schreiben eines Wertes von 2
Wertebereich).
Wird der Wert von
wachung auf
Der aktuelle Schleppfehler wird in Objekt
zeigt.
Die Warnung wird nur aktiv, wenn der Schleppfehler die in Objekt
error time out
Das Schreiben von
Schreibbefehl für die Schleppfehler-Warnung Parameter
satz 5, alle Datensätze nur im RAM).
Wird das Objekt 0x6065/0 geschrieben und dann ein Befehl zum Sichern von Parame-
tern (Objekt 0x1010) erzeugt, wird der Objektwert im nichtflüchtigen Speicher gesi-
chert. Nach dem nächsten Einschalten des Frequenzumrichters wird der zuvor einge-
stellte Wert wieder aktiv und überschreibt die Einstellung des Parameters
1105.
ze
Die Dimension der user units [u] wird über Objekte
constant
84
Bedeutung
Following error window
following error window
following error window
31
... (2
following error window
following error window
eingestellte Zeit überschreitet. Es wird kein Gerätefehler ausgelöst.
following error window
definiert.
CM-EtherCAT
Datentyp Zugriff
Unsigned32
Objekt kann nicht benutzt werden in:
Nicht-Motion Control
•
(Konf. ≠ x40)
(Schleppfehler) wird verwendet, um die Schwelle
® Following error window
-Begriffs „
(Schleppfehler) wird der symmetrische
position demand value
following error window
32
-2) verursacht einen SDO-Abbruch (value range,
32
auf 2 -1 oder 0 eingestellt, wird die Über-
ausgeschaltet.
0x60F4 Following error actual value
(Schleppfehler) erzeugt automatisch einen
Warngrenze
Gear ratio
0x6091
Map Def.-Val
rw No
0xFFFF FFFF
" verwendet.
in der
31
ist 0 ... (2 -1). Das
ange-
following
0x6066
1105 (Daten-
Warngren-
Feed
und 0x6092
07/13