12.5.11 0x604A/n Velocity quick stop (Schnellhalt)
Index Sub-index
0x604A
0
1
2
Objekt kann benutzt werden in:
•
Motion Control:
Velocity mode
o
Nicht-Motion Control
•
(Konf. ≠ x40)
Mit dem Objekt
Das Objekt
zeit in Sekunden.
Die Steigung der Frequenz im Runterlauf wird auf die Parameter
424 und
RAM). Beide Parameter werden auf denselben Wert eingestellt. Die Werte der Parame-
ter
Nothalt Rechtslauf
tigung des Parameters
Frequenz/Sekunde umgerechnet.
Durch die Änderung der Objekte
umgestellt.
Nr.
0x604A/1 Delta speed (min
0x604A/2 Delta time (sec)
Werden die Objekte 0x604A/1 oder 0x604A/2 geschrieben und dann ein Befehl zum
Sichern von Parametern (Objekt 0x1010) erzeugt, werden die Objektwerte im nicht-
flüchtigen Speicher gesichert. Nach dem nächsten Einschalten des Frequenzumrichters
werden die zuvor eingestellten Werte wieder aktiv und überschreiben die Einstellungen
der Parameter
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Bedeutung
Highest sub-index supported
-1
Delta speed (min
)
Delta time (sec)
velocity quick stop
velocity quick stop
besteht aus Drehzahländerung in min
425 geschrieben (Datensatz 5, alle Datensätze nur im
Nothalt Linkslauf
424 und
Nothalt Linkslauf
Polpaarzahl
Parameter
Objekt
-1
)
speed
delta speed
Nothalt Rechtslauf
CM-EtherCAT
Datentyp
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned16
Objekt kann nicht benutzt werden in:
•
Motion Control:
Table Travel record mode
o
Profile Positioning mode
o
Profile Velocity mode
o
Homing mode
o
Interpolated mode
o
Cyclic Sync Position mode
o
Cyclic Sync Velocity mode
o
Move away from Limit Switch
o
Electronic Gear: Slave
o
wird die Verzögerung für den Schnellhalt eingestellt.
425 werden intern unter Berücksich-
373 (im Datensatz 1) auf einen Wert in der Einheit
delta-time
delta-speed
oder
Min.
delta time
424 und
Nothalt Linkslauf
Zugriff
Map Def.-Val
ro
No
rw
No
0x96
rw
No
-1
und Runterlauf-
Nothalt Rechtslauf
wird die Steigung intern
Einstellung
Max.
32767
1
(= 0x7FFF)
65535
1
(= 0xFFFF)
time
425.
2
1
81