Zustandswort ( Statusw Ord ) Bezeichnung - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

15 14 13 12 11 10 9
Zustandswort (
Zielposition ignoriert
(Target position ignored)
Bit 12
Following error
Bit 13
Es sind keine Rampenbegrenzungen durch den Frequenzumrichter aktiv. Begrenzen
Sie die dynamischen Vorgänge geeignet in der SPS.
•
•
•
•
07/13
8 7
statusw ord )
Bezeichnung
Kopieren Sie vor dem Start in der SPS zunächst die aktuelle Position 0x6064
auf die Zielposition.
Starten Sie die Steuersequenz in der SPS (0x0,0x6,0x7, 0xF).
Warten Sie, dass im Zustandswort Bit 12 aktiv wird.
Aktualiseren Sie nun die Zielposition entsprechen des SPS Programms.
CM-EtherCAT
Zustandswort
6 5 4 3 2 1
Wert Beschreibung
0 Zielposition wird ignoriert.
1 Zielposition wird als Sollwert verwendet.
0 No following error
1 Following error
0 Bit
0 Einschaltbereit
1
Eingeschaltet
2 Betrieb – Freigegeben
3 Fehler
4 Spannung – Freigegeben
5
Schnellhalt (Nullaktiv)
6 Einschalten – gesperrt
7 Warnung
8 -
9 Remote
10
-
11 Interner Grenzwert aktiv
12 Zielposition ignoriert
13 Schleppfehler
14 -
15 Warnung 2
161