3
Einleitung
Das vorliegende Dokument beschreibt das Modbus/TCP-Protokoll für die Kommunikationsmodule CM-
Modbus/TCP
und
CM-Modbus/TCP-2P
Modbus/TCP mit der SPS kann eine zusätzliche logische Verbindung vom CM-Modbus/TCP zu der
VPlus-Software auf einem per Ethernet-Netzwerk verbundenen Computer genutzt werden.
Für den Modbus/TCP-Anschluss muss der Frequenzumrichter mit dem Kommunikationsmodul CM-
Modbus/TCP oder CM-Modbus/TCP-2P ausgerüstet sein.
Die Kommunikationsmodule CM-Modbus/TCP und CM-Modbus/TCP-2P sind separate Komponenten
und müssen an den Frequenzumrichter montiert werden. Dies ist im Kapitel 5.1 „Montage" beschrie-
ben.
Die Modbus/TCP-Kommunikation (wie in dieser Anleitung beschrieben) erfordert die Softwareversion
5.3.0 oder höher.
Diese Anleitung beschreibt ausschließlich die Kommunikationsmodule CM-Modbus/TCP
und CM-Modbus/TCP-2P. Sie ist keine Grundlageninformation zu Ethernet-Schnittstellen
und auch keine Grundlageninformation zum Betreiben von Frequenzumrichtern.
Grundlegende Kenntnisse der Methoden und Funktionsweise von Modbus/TCP-
Schnittstellen und Modbus/TCP-Protokoll sind für das Verständnis und die Umsetzung
der in diesem Dokument enthaltenen Anweisungen Voraussetzung.
In einigen Kapiteln dieser Anleitung sind – alternativ zur Bedieneinheit – Einstell- und
Anzeigemöglichkeiten mit Hilfe der PC-Bediensoftware VPlus beschrieben. Hierbei kom-
muniziert VPlus
über das Modul CM-Modbus/TCP oder CM-Modbus/TCP-2P oder
−
über die serielle Schnittstelle
−
mit dem Frequenzumrichter.
Das Modul ermöglicht den gleichzeitigen Betrieb von Modbus/TCP sowie eine Bedienung
von VPlus über das Protokoll VABus/TCP.
WARNUNG
Über CM-Modbus/TCP oder CM-Modbus/TCP-2P kann eine Steuerung auf sämtliche
Parameter des Frequenzumrichters zugreifen.
Eine Veränderung von Parametern, deren Bedeutung dem Anwender unbekannt sind,
kann zur Funktionsunfähigkeit des Frequenzumrichters und zu gefährlichen Zuständen
in der Anlage führen.
Modulvarianten:
Es existieren zwei Modulvarianten für Modbus/TCP.
CM-Modbus/TCP bietet eine physikalische Schnittstelle für die Kommunikation über Modbus/TCP. Die
daraus mögliche Netzwerk-Topologie ist die sternförmige Verbindung. Der Sternpunkt ist ein externer
Switch.
CM-Modbus/TCP-2P bietet zwei physikalische Schnittstellen für die Kommunikation über Modbus/TCP.
Die daraus möglichen Netzwerk-Topologien sind:
•
Stern (wie bei CM-Modbus/TCP)
Linie
•
20
(integrierte
Switch-Funktion).
ACU
Modbus/TCP
Nach
Verbindung
von
10/13