0X6060/0 Modes Of Operation (Betriebsarten) - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

12.5.12 0x6060/0 Modes of operation (Betriebsarten)

Index Sub-index
0x6060 0
Objekt kann benutzt werden in:
Motion Control:
•
Alle Modi
o
Mit dem Objekt
legt.
Die Auswahl ist abhängig von der eingestellten Konfiguration des Frequenzumrichters.
Verfügbare Werte für
mit Positioniersteuerung (Parameter
„1 - Steuerung über Statemachine"):
Dez.
Hex.
1
– Profile position mode (Betriebsart Positionierung)
0x01
2
– Velocity mode (Betriebsart Geschwindigkeit ) (voreingestellt)
0x02
3
– Profile velocity mode (Betriebsart Geschwindigkeit [u/s])
0x03
6
– Homing mode (Betriebsart Referenzfahrt)
0x06
7
– Interpolated position mode (Betriebsart interpolierte Positionen)
0x07
8
–
0x08
9
–
0x09
-1
–
0xFF
-2
–
0xFE
-3
–
0xFD
Objekt 0x6060
Nr.
0x6060/0 Modes of operation
Verfügbare Werte für
ohne Positioniersteuerung (Parameter
= „1 - Steuerung über Statemachine"):
2 – velocity mode (Betriebsart Geschwindigkeit)
In Konfigurationen ohne Positioniersteuerung werden andere Einstellungen als auf den
Wert 2 vom Frequenzumrichter ignoriert. Bei Zugriff über SDO wird eine SDO Fehler-
meldung generiert, die auf den unzulässigen Wert hinweist.
Weitere Informationen sind im Kapitel 14 „Steuerung des Frequenzumrichters" aufge-
führt.
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Bedeutung
Modes of operation
modes of operation
modes of operation
M odes of operation
Modus
Cyclic sync position mode
(Zyklisch Synchronisierte Positionierung)
Cyclic sync velocity mode
(Zyklisch Synchronisierte Geschwindigkeit)
Table travel record (manufacturer specific mode)
Tabellenfahrsatz ( herstellerspezifische Betriebsart)
Move away from limit switch (manufacturer specific mode)
Endschalter freifahren (herstellerspezifische Betriebsart)
Electronic Gear: Slave (manufacturer specific mode)
Elektronisches Getriebe: Slave (herstellerspezifische Betriebsart)
modes of operation
Parameter
Objekt
modes of operation
M odes of operation
CM-EtherCAT
Datentyp
Integer8
Objekt kann nicht benutzt werden in:
Nicht-Motion Control
•
(Konf. ≠ x40)
wird die Betriebsart des Frequenzumrichters festge-
in Konfigurationen des Frequenzumrichters
30 = x40 und 412
Konfiguration
ist auf die Werte der Tabelle beschränkt.
Min.
-3 | 0xFD
in Konfigurationen des Frequenzumrichters
30 ≠ x40 oder 412
Konfiguration
Zugriff Map Def.-Val
wo Rx 2
Local/Remote
Einstellung
Max.
9
Local/Remote
07/13
=