0X6098/0 Homing Method (Referenzfahrt) - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

12.5.37 0x6098/0 Homing method (Referenzfahrt)

Index Sub-index
0x6098 0
Objekt kann benutzt werden in:
• Motion Control x40:
Homing mode
o
Das Objekt 0x6098/0
nen Referenzfahrten sind im Anwendungshandbuch „Positionierung" beschrieben.
Das Schreiben von
Parameter
Wird das Objekt 0x6098/0 geschrieben und dann ein Befehl zum Sichern von Parame-
tern (Objekt 0x1010) erzeugt, wird der Objektwert im nichtflüchtigen Speicher gesi-
chert. Nach dem nächsten Einschalten des Frequenzumrichters wird der zuvor einge-
stellte Wert wieder aktiv und überschreibt die Einstellung des Parameters 1130.
Hom ing M ethod
0 - keine Referenzfahrt
1 - Neg. Endschalter & Nullimpuls
2 - Pos. Endschalter & Nullimpuls
Pos. Ref.-Schalter, Nullimp. links
3 -
von Flanke
Pos. Ref.-Schalter, Nullimp.
4 -
rechts von Flanke
Neg. Ref.-Schalter, Nullimp.
5 -
rechts von Flanke
Neg. Ref.-Schalter: Nullimp. links
6 -
von Flanke
Pos. Endsch., Nullimp. links von
7 -
linker Ref.-Schalter-Flanke
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Bedeutung
Homing method
homing method
homing method
1130 (Datensatz 5, alle Datensätze nur im RAM).
Referenzfahrt-Typ
0x6098/0
CM-EtherCAT
Datentyp
Integer8
Objekt kann nicht benutzt werden in:
• Motion Control x40:
Profile Positioning mode
o
Profile Velocity mode
o
Velocity mode
o
Interpolated mode
o
Cyclic Sync Position mode
o
Cyclic Sync Velocity mode
o
Table Travel record mode
o
Move away from Limit Switch
o
Electronic Gear: Slave
o
Nicht-Motion Control (Konf. ≠ x40)
•
legt den Referenzfahrt-Typ fest. Die verschiede-
erzeugt automatisch einen Schreibbefehl für den
Funktion
Werkseinstellung. Keine Referenzfahrt; der aktu-
elle Positionswert wird nicht verändert. Der aktuelle
Positionswert ist der beim letzten Ausschalten der
Stromversorgung gespeicherte Wert.
Fahren auf negativen HW-Endschalter mit Erken-
nung des Drehgeber-Nullimpulses.
Fahren auf positiven HW-Endschalter mit Erkennung
des Drehgeber-Nullimpulses.
Fahren auf positiven Referenzschalter mit Erken-
nung des Drehgeber-Nullimpulses. Die Referenzpo-
sition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers links
von der Flanke des Referenzschaltersignals.
Fahren auf positiven Referenzschalter mit Erken-
nung des Drehgeber-Nullimpulses. Die Referenzpo-
sition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers rechts
von der Flanke des Referenzschaltersignals.
Fahren auf negativen Referenzschalter mit Erken-
nung des Drehgeber-Nullimpulses. Die Referenzpo-
sition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers rechts
von der Flanke des Referenzschaltersignals.
Fahren auf negativen Referenzschalter mit Erken-
nung des Drehgeber-Nullimpulses. Die Referenzpo-
sition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers links
von der Flanke des Referenzschaltersignals.
Fahren auf Referenzschalter mit Erkennung des
Drehgeber-Nullimpulses. Referenzfahrtrichtung posi-
Zugriff Map Def.-Val
rw No 0
101