15 14 13 12 11 10 9
Blockschaltbild
Rampensollwert
136
8
7
Sperren_Ausgang
Bit 6/rfg use ref (Sollwert verwenden)
1
0
CM-EtherCAT
Zustandswort
6
5
4
3
2
1
0 Bit
Bit 5/rfg unlock (entriegeln)
1
RFG_EIN
0
RFG
Rampengenerator
Sonderfunktions-
generator
0
Einschaltbereit
1
Eingeschaltet
2
Betrieb – freigegeben
3
Fehler
4
Spannung – freigegeben
5
Schnellhalt (Nullaktiv)
6
Einschalten – gesperrt
7
Warnung
8
-
9
Remote
Ziel erreicht (nicht ge-
10
nutzt)
11
Interner Grenzwert aktiv
12
-
13
-
14
-
15
Warnung2
Bit 4/rfg enable (freigeben))
1
0
07/13