0X5F16/0 In Gear Time (Zeit Für Getriebe Eingekuppelt) - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

12.4.20 0x5F16/0 In Gear Time (Zeit für Getriebe eingekuppelt)
Index Sub-index
0x5F16 0
Objekt kann benutzt werden in:
Motion Control:
•
Table Travel record mode
o
Electronic Gear: Slave
o
Das Zustandswort Bit 10 „Getriebe eingekuppelt" wird gesetzt, wenn die relative Ab-
weichung zwischen Master- und Slave-Position für mindestens die Zeit von 0x5F16/0
In Gear Time
Wird 0x5F16/0
triebe eingekuppelt" gesetzt, sobald der Antrieb die Masterdrehzahl erreicht.
Das Signal „Getriebe eingekuppelt" wird zurückgesetzt, wenn einer der folgenden
Fälle eintritt:
•
•
*) Maximalgeschwindigkeit*
amount
ty max amount
419 wird üblicherweise während der Motorinbetriebnahme eingestellt.
Durch den Lageregler
Geschwindigkeit als
jedoch nicht das Signal „Eingekuppelt".
Der Wertebereich des Objekts 0x5F16/0 ist wie folgt begrenzt.
Nr.
0x5F16/0 In Gear Time [ms]
Alternativ kann auch Parameter
0x5F16/0
0x5F16/0 In Gear Time
66
Bedeutung
In Gear Time
kleiner als der Wert von
In Gear Threshold
Die relative Abweichung zwischen Master- und Slave-Position überschreitet
den Wert von 0x5F15/0
Die Drehzahl des Masterantriebs überschreitet den Wert von
*.
schwindigkeit
bezieht sich entweder auf
419 [Hz]. Diese wird entweder durch
oder
Maximalfrequenz
[rpm] oder
Maximalfrequenz
(0x5F17
Maximalgeschwindigkeit
Objekt
Objekt
In Gear Time
verwendet werden.
Objekt
CM-EtherCAT
Datentyp
Unsigned16
Objekt kann nicht benutzt werden in:
Motion Control:
•
Profile Positioning mode
o
Velocity mode
o
Profile Velocity mode
o
Homing mode
o
Interpolated mode
o
Cyclic Sync Position mode
o
Cyclic Sync Velocity mode
o
Move away from Limit Switch
o
Nicht-Motion Control (Konf. ≠ x40)
•
In Gear Threshold
0x5F15/0
auf den Wert Null eingestellt, wird das Signal „Ge-
In Gear Threshold
.
419 [Hz] eingestellt.
Position Controller
) kann eine höhere Gesamt-
auftreten. Der Lageregler beeinflusst
Min.
Zeit fuer „Getriebe eingekuppelt"
Parameter
1169
Zeit fuer „Getriebe eingekuppelt"
Zugriff Map Def.-Val
rw No 10
ist.
Maximalge-
Velocity max
0x6046/2
Veloci-
0x6046/2
Maximalfrequenz
Einstellung
Max.
65535
1
(= 0xFFFF)
1169 statt Objekt
07/13