Lageregler - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Handbuch

10.2.5

Lageregler

Der Lageregler wertet den Soll- und Istverlauf der Positionierung aus und versucht
den Antrieb so zu steuern, dass eine gute Annäherung an den Sollverlauf erreicht
wird. Für diesen Zweck wird eine zusätzliche Frequenz zum Ausgleich von Lageab-
weichungen berechnet, welche über eine Parametereinstellung begrenzt werden
kann. Mit den Parametern des Lagereglers kann beeinflusst werden, wie schnell und
wie stark eine Lageabweichung ausgeglichen werden soll.
Über
Zeitkonstante
Lageabweichung ausgeglichen werden soll.
Über
Begrenzung
Ausgleich der Lageabweichung begrenzt wird.
Nr.
1104 Zeitkonstante
1118 Begrenzung
1)
Werkseinstellung bei Parametereinstellung
2)
Werkseinstellung bei Parametereinstellung
Beispiel:
Die Lageabweichung beträgt 1 Umdrehung der Motorwelle und die Zeitkonstante ist
auf 1 ms eingestellt. Der Lageregler erhöht die Drehfrequenz des Motors um 1000 Hz,
um die Lageabweichung auszugleichen. Der Parameterwert für
muss dazu ausreichend eingestellt sein.
Blockschaltbild der Reglerstruktur
Um Oszillationen des Antriebs beim Stillstand zu vermeiden, wird die Verstärkung für
geringe Lageabweichungen auf 50% des parametrierten Wertes reduziert.
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1104 wird eingestellt, innerhalb welcher maximalen Zeit die
1118 wird eingestellt, auf welchen Wert die Geschwindigkeit zum
Parameter
Beschreibung
Verstärkung [%]
-0,25 0,00
-0,50
ACU
Modbus/TCP
Einstellung
Min. Max.
0,00 ms 300,00 ms
31
0 u/s 2 -1 u/s
Konfiguration
Konfiguration
100
50
Lageabweichung [°]
0,25 0,50
Werkseinstellung
1)
10,00 ms
2)
100,00 ms
327 680 u/s
30 = 240 oder 540
30 = 440
1118
Begrenzung
65