15 14 13 12 11 10 9
Steuerwort (
Bezeichnung
Referenzfahrt
starten
Bit 4
Halt
Bit 8
100
Zustandswort
8
7
6
control w ord
)
Wert
0
Referenzfahrt nicht aktiv.
0 1
Referenzfahrt starten mit
Geschw. Eilgang
1133.
1
Referenzfahrt aktiv.
1 0
Referenzfahrt unterbrechen.
0
Befehl von Bit 4 „Referenzfahrt starten" ausführen.
1
Achse mit dem Beschleunigungswert (als Verzögerung)
für die Referenzfahrt anhalten. Der Frequenzumrichter
bleibt im Status „Betrieb – Freigegeben".
ACU
Modbus/TCP
5
4
3
2
1
0 Bit
0
Einschaltbereit
1
Eingeschaltet
Betrieb
2
– Freigegeben
3
Fehler
Spannung
4
– Freigegeben
5
Schnellhalt (Nullaktiv)
Einschalten
6
– Gesperrt
7
Warnung
8
-
9
Remote
1
0
Ziel erreicht
1
Interner Grenzwert
1
aktiv
1
Referenzposition
2
gesetzt
1
3
Referenzfahrt Fehler
1
-
4
1
5
Warnung 2
Beschreibung
Beschleunigung
1132 und
Geschw. Schleichgang
1134 und
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