Steuerwort (Control Word) Übersicht Für Sync Modes; Zustandswort (Status Word) Überblick Für Sync Modes - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

16.1.3 Steuerwort (Control Word) Übersicht für Sync Modes
Die Tabellen auf dieser Seite geben einen Überblick über die Funktionen der Steuerwort Bits.
M CI : Sync Position M ode M CI : Sync Velocity M ode
Bit
0 Switch On
1
Enable Voltage
Quick Stop
2
(Nullaktiv)
3 Enable Operation
4
5
6
7
Fault reset
8
Halt
9
10
11
12
13
14
15
16.1.4 Zustandswort (Status Word) Überblick für Sync Modes
Die Tabellen auf dieser Seite geben einen Überblick über die Funktionen der Zustandswort Bits.
M CI : Sync Position M ode M CI : Sync Velocity M ode
Bit
0
Ready to Switch On
1 Switched On
2
Operation enabled
3
Fault
4 Voltage enabled
5 Quick Stop
6
Switch On Disabled
7
Warning
8
9 Remote
10
11
12 Target Position ignored
13 Following error
14
15 Warning 2
194
Switch On
Enable Voltage
Quick Stop
(Nullaktiv)
Enable Operation
Fault reset
Halt
Ready to Switch On
Switched On
Operation enabled
Fault
Voltage enabled
Quick Stop
Switch On Disabled
Warning
Remote
Target velocity ignored
Warning 2
CM-EtherCAT 07/13