0X6042/0 Target Velocity (Soll-Geschwindigkeit) [Rpm] - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

12.5.5

0x6042/0 Target velocity (Soll-Geschwindigkeit) [rpm]

Index Sub-index
0x6042 0
Objekt kann benutzt werden in:
• Motion Control:
Velocity mode
o
Nicht-Motion Control
•
(Konf. ≠ x40)
Das Objekt
Target velocity wird als Drehzahl mit der Einheit min
quenz des Frequenzumrichters wird aus der Zielgeschwindigkeit in min
sichtigung des Parameters
Der Parameter
mit Positioniersteuerungen (Konfiguration = x40) wird nur der Datensatz 1 genutzt.
In Anwendungen ohne Positioniersteuerungen (Konfiguration ≠ x40) ist oft mehr als ein
Motor am Frequenzumrichter angeschlossen (nur einer gleichzeitig, umgeschaltet über
Schaltschütz). Diese Motoren können unterschiedliche Polpaarzahlen haben. Der Eintrag
in den Parameter
Nach dem Umschalten auf einen Motor muss das Objekt
einmal geschrieben werden, damit die interne Sollfrequenz des Frequenzumrichters mit
der richtigen Polpaarzahl berechnet werden kann.
Nr.
0x6042
In Nicht-Motion Control Konfigurationen (Konf. ≠ x40) wird der Sollwert
produktintern über den Liniensollwert ausgewertet. Dieser Sollwert wird im Eingang
der Rampenfunktion mit dem internen Frequenzsollwert aus dem Frequenzsollwertkanal
kombiniert (siehe Kapitel 14.3.3 „Sollwert/Istwert").
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Bedeutung
Target velocity
target velocity
ist der Geschwindigkeitssollwert für den Frequenzumrichter.
Polpaarzahl
373 hat vier verschiedene Datensätze. In Anwendungen
Polpaarzahl
373 ist dann in den vier Datensätzen unterschiedlich.
Polpaarzahl
Parameter
Objekt
Target velocity
CM-EtherCAT
Datentyp Zugriff
Integer16
Objekt kann nicht benutzt werden in:
• Motion Control:
Table Travel record mode
o
Profile Velocity mode
o
Profile Positioning mode
o
Homing mode
o
Interpolated mode
o
Cyclic Sync Position mode
o
Cyclic Sync Velocity mode
o
Move away from Limit Switch
o
Electronic Gear: Slave
o
-1
interpretiert. Die interne Sollfre-
373 berechnet.
Min.
-32768
Map Def.-Val
rw Rx 0
-1
unter Berück-
target velocity
mindestens
Einstellung
Max.
32767
Target-velocity
07/13