Grundlegende Funktionen - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

Grundlegende Funktionen

Automati-
Das Steuerbit „Automatischer Ablauf" bestimmt, ob ein Einzelfahrauftrag (
scher Ablauf Automatischer Ab-
= 0) oder ein automatischer Ablauf von Fahrsätzen (
lauf
= 1) ausgeführt werden soll.
In beiden Fällen wird die Auswahl des gewünschten Fahrsatzes (Fahrsatznummer des
Einzelfahrauftrages oder Startfahrsatznummer des automatischen Ablaufs) aus der
Fahrsatz starten"
Fahrsatzumschaltung mit der steigenden Signalflanke von „ berech-
net.
„Fahrsatz wird abgearbeitet" wird auf „1" gesetzt, wenn ein ausgewählter Fahrsatz
oder ein automatischer Ablauf ausgeführt wird. „Fahrsatz wird abgearbeitet" bleibt bis
zum Ende des Fahrsatzablaufs gesetzt. Wird ein Einzelfahrauftrag ausgeführt, wird
„Fahrsatz wird ausgeführt" nach Beendigung des einzelnen Fahrsatzes auf „0" gesetzt.
Wird ein automatischer Ablauf ausgeführt, wird „Fahrsatz wird ausgeführt" auf „0"
gesetzt, wenn ein Fahrsatz mit der Einstellung 0 für einen Folgefahrsatz (Ende des
Fahrsatzes), -1 (Fehlerabschaltung), -2 (Stopp, Fehler) oder -3 (Notstopp, Fehler)
erreicht wird.
Während eines automatischen Ablaufs von Fahrsätzen wird der aktuell ausgeführte
active motion block
Fahrsatz durch das Objekt 0x5FF0 angezeigt.
Wird das Ausführen von Fahrsätzen durch das Setzen von „Fahrsatz starten" auf „0"
unterbrochen, hält der Antrieb mit der im aktuellen Fahrsatz eingestellten Rampe. Der
unterbrochene Fahrsatz oder automatische Ablauf von Fahrsätzen kann durch Setzen
von „Wiederaufnehmen" und eine fallende Signalflanke für „Fahrsatz starten" fortge-
setzt werden. Ist „Wiederaufnehmen" auf „1" gesetzt und kein gültiger Fahrsatz ver-
fügbar, wird der durch die Fahrsatzumschaltung gewählte Fahrsatz angewendet. Ein
Motion block to resume
gültiger Fahrsatz wird durch das Objekt 0x5FF1 angezeigt.
Motion block to resume
zeigt -1, wenn kein gültiger Fahrsatz vorhanden ist oder der
letzte Fahrsatz oder Ablauf von Fahrsätzen nicht unterbrochen wurde.
„Ziel erreicht" wird gesetzt, wenn die Istposition von Fahrsätzen mit absoluter oder
position window
relativer Positionierung das Zielfenster ( ) erreicht.
„Getriebe eingekuppelt" wird gesetzt, wenn die Funktion des elektronischen Getriebes
genutzt wird und der Gleichlauf des elektronischen Getriebes erreicht ist.
Halt
Das Setzen von auf „1" unterbricht einen aktuell ausgeführten Fahrsatz. Die Ach-
se wird mit der im aktuellen Fahrsatz eingestellten Rampe angehalten. „Ziel erreicht"
wird auf „1" gesetzt, wenn die Geschwindigkeit den Wert 0 erreicht. Der Antrieb bleibt
Halt
im Zustand „Betrieb – Freigegeben". Durch Rücksetzen von auf „0" wird der un-
terbrochene Fahrsatz fortgesetzt.
07/13 CM-EtherCAT 169