12.5.16 0x6066/0 Following error time out (Schleppfehler -
Zeitüberwachung)
Index Sub-index
0x6066
0
Objekt kann benutzt werden in:
•
Motion Control:
Alle Modi
o
Liegt ein Schleppfehler (Objekt
following error time out
0x6066
chende Bit im Zustandswort (Bit 13
tefehler ausgelöst.
Das Schreiben von
den Parameter
Wird das Objekt 0x6066/0 geschrieben und dann ein Befehl zum Sichern von Parame-
tern (Objekt 0x1010) erzeugt, wird der Objektwert im nichtflüchtigen Speicher gesi-
chert. Nach dem nächsten Einschalten des Frequenzumrichters wird der zuvor einge-
stellte Wert wieder aktiv und überschreibt die Einstellung des Parameters
1119.
Zeit
07/13
Bedeutung
Following error time out
0x6065
eingestellte Zeit in Millisekunden an, wird das entspre-
following error time out
1119 (Datensatz 5, alle Datensätze nur im RAM).
Schleppfehler Zeit
CM-EtherCAT
Datentyp
Zugriff
Unsigned16
Objekt kann nicht benutzt werden in:
Nicht-Motion Control
•
(Konf. ≠ x40)
following error window
following error
) auf „1" gesetzt. Es wird kein Gerä-
erzeugt automatisch einen Schreibbefehl für
Map
Def.-Val
rw
No
0xA
(=10)
) länger als die im Objekt
Schleppfehler
85