0X6083/0 Profile Acceleration (Beschleunigung); 0X6084/0 Profile Deceleration (Verzögerung) - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

12.5.31 0x6083/0 Profile acceleration (Beschleunigung)

Index Sub-index
0x6083 0
Objekt kann benutzt werden in:
• Motion Control:
Profile Velocity mode
o
Profile Positioning mode
o
Interpolated mode
o
Electronic Gear: Slave
o
Das Objekt 0x6083
2 2
de [u/s ] im Positionierbetrieb.
Die Dimension der user units [u] wird über Objekte
constant
Die Werte des Objekt 0x6083 sind von 1 bis 0x7FFF FFFF (2
Nr.
0x6083/0 Profile acceleration (u/s²)
12.5.32 0x6084/0 Profile deceleration (Verzögerung)
Index Sub-index
0x6084 0
Objekt kann benutzt werden in:
• Motion Control:
Profile Velocity mode
o
Profile Positioning mode
o
Interpolated mode
o
Electronic Gear: Slave
o
Das Objekt 0x6084
Die Dimension der user units [u] wird über Objekte
constant
Die Werte des Objekt 0x6084 sind von 1 bis 0x7FFF FFFF (2
Nr.
0x6084/0 Profile deceleration (u/s²)
96
Bedeutung
Profile acceleration
profile acceleration
definiert.
Parameter
Objekt
Bedeutung
Profile deceleration
profile deceleration
definiert.
Parameter
Objekt
CM-EtherCAT
Datentyp Zugriff
Unsigned32
Objekt kann nicht benutzt werden in:
• Motion Control:
Velocity mode
o
Homing mode
o
Cyclic Sync Position mode
o
Cyclic Sync Velocity mode
o
Table Travel record mode
o
Move away from limit switch
o
Nicht-Motion Control (Konf. ≠ x40)
•
ist die Beschleunigung in user units pro Sekun-
Gear ratio
0x6091
31
-1) begrenzt.
Min.
1
Datentyp Zugriff
Unsigned32
Objekt kann nicht benutzt werden in:
• Motion Control:
Velocity mode
o
Homing mode
o
Cyclic Sync Position mode
o
Cyclic Sync Velocity mode
o
Table Travel record mode
o
Move away from limit switch
o
Nicht-Motion Control (Konf. ≠ x40)
•
ist die Verzögerung in u/s
Gear ratio
0x6091
31
-1) begrenzt.
Min.
1
Map Def.-Val
rw Rx 0x5 0000
Feed
und 0x6092
Einstellung
Max.
2147483647
(= 0x7FFF FFFF)
Map Def.-Val
rw Rx 0x5 0000
2
.
Feed
und 0x6092
Einstellung
Max.
2147483647
(= 0x7FFF FFFF)
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