Interpolated Position Mode (Betriebsart Interpolierte Positionen) - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

14.4.4

Interpolated position mode (Betriebsart interpolierte Positionen)

Die Betriebsart
Objekt 0x6060/0
In der Betriebsart für interpolierte Positionen (interpolated position mode) empfängt
der Frequenzumrichter Zielpositionen in gleichbleibenden Zeitabständen.
Zugehörige Objekte:
0x6040
0x6041
0x6046
0x6060
0x6061
0x6083
0x6084
0x6085
0x60C1
Die Verrundungszeiten werden über Parameter 1176 und 1178 und Objekt
vorgegeben.
In der Betriebsart für interpolierte Positionen (Betrieb IP) werden die betriebsartab-
hängigen Bits des Steuerwortes und Zustandswortes folgendermaßen genutzt:
15 14 13 12 11 10 9
152
interpolated position mode
modes of operation
= 7 gewählt werden.
Controlword
Statusword
Velocity min max amount
Modes of operation
Modes of operation display
Profile acceleration
Profile deceleration
Quick stop deceleration
Interpolation data record
Steuerwort
8 7 6
CM-EtherCAT
(interpolierte Positionen) kann über das
5 4 3 2 1 0 Bit
0
Einschalten
1 Spannung – Freigeben
2 Schnellhalt (Nullaktiv)
3 Betrieb – Freigeben
4 Betrieb IP – Freigeben
5 -
6 -
7 Fehler rücksetzen
8 Halt
9
-
10 -
11 -
12 -
13 -
14 -
15 -
0x6086
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