Funktion Ohne Direkte Synchronisation ("Standard Synchronization") - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Handbuch

Starte Elektronisches Getriebe und Zustandsbits
Das elektronische Getriebe wird mit Steuerwort Bit 4 „Starte Elektronisches Getriebe"
gestartet. Der Antrieb beschleunigt entsprechend Parameter
Override Profile Accelera-
1457 .
Sobald die Slave-Geschwindigkeit in den Master eingekuppelt ist, wird Zu-
tion
standswort Bit 10 „Ziel erreicht/Getriebe eingekuppelt" gesetzt. Die Bedingungen für
den Zustand „Eingekuppelt" werden über die Parameter
Schwelle fuer „Getriebe einge-
1168 und 1169 eingestellt.
kuppelt" Zeit fuer „Getriebe eingekuppelt"
„Ziel erreicht/Getriebe eingekuppelt" wird gesetzt, wenn die Funktion des elektroni-
schen Getriebes genutzt wird und der Gleichlauf des elektronischen Getriebes erreicht
ist.
Halt
Das Setzen von auf „1" unterbricht eine aktuell ausgeführte Bewegung. Die Achse
wird mit Rampe 1458 angehalten. „Ziel erreicht" wird
Override Profile Deceleration
zum Start der Verzögerung auf „0" gesetzt und auf „1" gesetzt wenn die die Geschwin-
digkeit den Wert 0 erreicht. Der Antrieb bleibt im Zustand „Betrieb – Freigegeben".
Halt
Durch Rücksetzen von auf „0" wird die unterbrochene Bewegung fortgesetzt. Das
Bit „Ziel erreicht" wird zum Start der Beschleunigung auf „0" gesetzt und auf „1" gesetzt
wenn die Bedingungen für „Eingekuppelt" der Parameter
Schwelle fuer „Getriebe ein-
1168 und 1169 erreicht sind.
gekuppelt" Zeit fuer „Getriebe eingekuppelt"
Phasing
Mit der Phasing-Funktion wird die Slaveposition gegenüber der empfangenen Masterpo-
sition um den Wert einer Phasing-Position verschoben.
Das Phasing wird in diesem Kapitel weiter oben beschrieben.
Funktion ohne Direkte Synchronisation
("Standard Synchronization")
Der Antrieb beschleunigt auf die Masterdrehzahl mit den im Fahrsatz parametrierten
Rampen. Ist die Masterdrehzahl das erste Mal erreicht, wird der Antrieb mit dem Mas-
terantrieb synchronisiert. Der Slave wird an der aktuellen Position eingekuppelt und
anschließend winkelsynchron zum Master gefahren. Für eine relative Positionierung ist
diese Einkuppelposition die Startposition.
Die Verläufe von Beschleunigung und Verzögerung zur Synchronisation folgen einer S-
Kurve.
Die relative Positionsänderung bedingt durch die Beschleunigung wird nicht
kompensiert.
120 ACU 10/13
Modbus/TCP