14.4.8.1 Sequenz Beispiel - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

14.4.8.1 Sequenz Beispiel

Um den "Table travel record mode" zu starten, muss die korrekte Sequenz von der
SPS gesendet werden.
1 Steuerwort =
1 Zustandswort =
2 Modes of Operation = -1
3 Steuerwort =
Zustandswort =
4 Steuerwort =
Zustandswort =
5a Steuerwort =
Zustandswort =
5b Steuerwort =
Zustandswort =
Zustandswort =
5c Steuerwort =
Zustandswort =
Zustandswort =
5d Steuerwort =
Zustandswort =
Zustandswort =
5e Steuerwort =
Zustandswort =
Zustandswort =
5f Steuerwort =
Zustandswort =
Zustandswort =
5g Steuerwort =
Zustandswort =
Zustandswort =
WARNUNG
Gefährlicher Zustand durch neuen Modus!
Wird 0x6060
im neuen Modus ein gefährlicher Zustand auftreten.
• Vor einem Wechsel von
fen (beispielsweise auf Zustand 0xnn33).
Nachdem die Sequenz der ersten vier Steuerwörter korrekt abgearbeitet wurde, ist
das ACU betriebsbereit (dunkel markierter Tabellenbereich).
Im Zustand „Betrieb freigegeben" (0xnnnF) kann der Zustand des Motion Control ge-
ändert werden (weiß markierter Tabellenbereich).
Bit 9 „Fahrsatz starten" muss während der Positionierung aktiv sein. Wenn Bit 9 auf
„0" zurückgesetzt wird, wird die Positionierung unterbrochen.
Solange 0x0007 aktiv ist, kann auch der „Modes of Operation" ohne Gefahr geändert
werden. Nachdem
kann der Betrieb mit einer entsprechenden Sequenz gestartet werden.
07/13
0x0000
0x0050 Einschalten gesperrt
0x0006
0x0031 Einschaltbereit
0x0007
0x0033 Eingeschaltet
0x000F
0xnn37 Betrieb freigegeben
0x020F
0xn337 Betrieb freigegeben und Positionierung aktiv.
0xn637 Betrieb freigegeben und Ziel erreicht.
0x0A0F
0xn337 Betrieb freigegeben und Positionierung aktiv.
0xn637 Betrieb freigegeben und Ziel erreicht.
0x120F
0xn337 Betrieb freigegeben und Positionierung aktiv.
0xn637 Betrieb freigegeben und Ziel erreicht.
0x021F
0xn337 Betrieb freigegeben und Positionierung aktiv.
0xn637 Betrieb freigegeben und Ziel erreicht.
0x004F
0xn337 Betrieb freigegeben und Positionierung aktiv.
0xn637 Betrieb freigegeben und Ziel erreicht.
0x005F
0xn337 Betrieb freigegeben und Positionierung aktiv.
0xn637 Betrieb freigegeben und Ziel erreicht.
modes of operation
im Betrieb geändert (Steuerwort = 0xnnnF), kann
0x6060
modes of operation
0x6060
CM-EtherCAT
Spannung sperren
(Table travel record mode)
Stillsetzen
Einschalten
Betrieb freigeben.
Starte Fahrsatz 1 als Einzelfahrsatz.
Starte Fahrsatz 2 als Einzelfahrsatz.
Starte Fahrsatz 3 als Einzelfahrsatz.
Starte Fahrsatz 1 als Sequenz-Fahrsatz.
Letzten Fahrsatz als Einzelfahrsatz wieder
aufnehmen.
Letzten Fahrsatz als Sequenz-Fahrsatz wie-
der aufnehmen.
modes of operation
das Zustandswort überprü-
auf einen anderen Wert gesetzt wurde
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