0X6067/0 Position Window (Positionsfenster) - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

12.5.17 0x6067/0 Position window (Positionsfenster)

Index Sub-index
0x6067 0
Objekt kann benutzt werden in:
Motion Control:
•
Alle Modi
o
Das Signal „Zielposition erreicht" kann zur Änderung der Genauigkeit mit Objekt 0x6067
position window
erreicht" als „Zielposition erreicht" genutzt wird, wie „Profile Positioning Mode" und
„Table Travel Record Mode".
Mit dem Objekt 0x6067
Positionswerten um den Wert der Zielposition (target position) in der Einheit user units
[u] festgelegt. Die Zielposition wird als erreicht registriert, wenn der Positions-Istwert
der Lageerfassung innerhalb des Bereiches
Bit 10 im Zustandswort angegeben. Der Positions-Istwert muss für die in Objekt
position window time
Wenn die aktuelle Position aus dem Zielfenster heraus driftet oder eine neue Zielpositi-
on gesetzt wird, wird das Bit „Ziel erreicht" zurückgesetzt bis die Positions- und Zeit-
Konditionen wieder erreicht werden.
Der Wertebereich des Objektes 0x6067/0
Das Schreiben eines Wertes von 0x8000 0000 (2
einen SDO-Abbruch (value range, Wertebereich).
Wird der Wert von
Überwachung auf
Das Schreiben von
Parameter
Wird das Objekt 0x6067/0 geschrieben und dann ein Befehl zum Sichern von Parame-
tern (Objekt 0x1010) erzeugt, wird der Objektwert im nichtflüchtigen Speicher gesi-
chert. Nach dem nächsten Einschalten des Frequenzumrichters wird der zuvor einge-
stellte Wert wieder aktiv und überschreibt die Einstellung des Parameters
1165.
ter
Die Dimension der user units [u] wird über Objekte
constant
86
Bedeutung
Position window
für die Modi geändert werden, in denen das Zustandswort Bit 10 „Ziel
position window
eingestellte Zeit im Positionsfenster liegen.
position window
position window
position window
1165 (Datensatz 5, alle Datensätze nur im RAM).
Zielfenster
definiert.
CM-EtherCAT
Datentyp
Unsigned32
Objekt kann nicht benutzt werden in:
Nicht-Motion Control
•
(Konf. ≠ x40)
wird der symmetrische Bereich von zulässigen
position window
position window
31
)... 0xFFFF FFFE (2
32
auf 0xFFFF FFFF (2 -1) oder 0 eingestellt, wird die
ausgeschaltet.
erzeugt automatisch einen Schreibbefehl für den
0x6091
Zugriff Map Def.-Val
rw No
0xFFFF FFFF
liegt. „Ziel erreicht" wird als
0x6068
31
ist 0 ...0x7FFF FFFF (2
32
-2) verursacht
Zielfens-
Gear ratio Feed
und 0x6092
07/13
-1).