15.2
Parameter
Nr.
Beschreibung
388 Bus Störverhalten
373 Polpaarzahl
392 Übergang 5
412 Local/Remote
414 Datensatzanwahl
420 Beschleunigung (Rechtslauf)
421 Verzögerung (Rechtslauf)
422 Beschleunigung Linkslauf
423 Verzögerung Linkslauf
424 Nothalt Rechtslauf
425 Nothalt Linkslauf
434 Rampensollwert
549 max. Regelabweichung
637 Abschaltschwelle Stopfkt.
638 Haltezeit Stopfunktion
1122 Quelle Master Position
1180 Synchronization
Master/Slave Synchonization
1284
Offset
1285 Q. Sollgeschwindigkeit pv [u/s]
1292 Q. Modes of Operation
1293 Q. Zielposition
1294 Q. Positioniergeschwindigkeit
1295 Q. Beschleunigung
1296 Q. Verzoegerung
1297 Q. Sollgeschwindigkeit vl [rpm]
1299 Q. Special Function Generator
CANopen Mux Eingang Index
1420
(schreiben)
CANopen Mux Eingang Index
1421
1)
(lesen)
1422 CANopen Mux Eingänge
CANopen Percentage Actual
1423
Value Source (Prozenzist-
wertquelle)
190
Einheit
Motorbemessungswerte
Bussteuerung
Datensatzumschaltung
Frequenzrampen
Hz/s
Hz/s
Hz/s
Hz/s
Hz/s
Hz/s
Digitalausgänge
Auslaufverhalten
Elektronisches Getriebe
Master/Slave Positionskorrektur
Motion Control Interface
CANopen
1)
CM-EtherCAT
Einstellbereich
CAN Bus
-
Auswahl
-
1 ... 24
-
Auswahl
-
Auswahl
-
0 ... 4
0,00 ... 9999,99
0,01 ... 9999,99
-0,01 ... 9999,99
-0,01 ... 9999,99
0,01 ... 9999,99
0,01 ... 9999,99
-
Auswahl
%
0,01 ... 20,00
%
0,0 ... 100,0
s
0,0 ... 200,0
-
Auswahl
Systembus
-
Auswahl
-
Auswahl
-
Auswahl
-
Auswahl
-
Auswahl
-
Auswahl
-
Auswahl
-
Auswahl
-
Auswahl
-
Auswahl
®
Mux/Demux
EEPROM: 0 ... 16
-
RAM: 17 ... 33
EEPROM: 0 ... 16
-
RAM: 17 ... 33
-
Auswahl
-
Auswahl
Werkseinst.
Kapitel
1 - Störung
10, 12.5.1
2
12.5
2 - Rampe
14.3.2
44 - St. Kont.+KP,
14
Drehr. Kont.+KP
0
14
5,00
12.5.9
5,00
12.5.11
-0,01
12.5.9
-0,01
12.5.11
12.5.11,
5,00
14.3.1
12.5.11,
5,00
14.3.1
3 - interner +
14.3.3
Liniensollwert
5,00
14.1, 14.2
14.3.1,
1,0
14.3.2
14.3.1,
1,0
14.3.2
0-Aus
14.4.10
0-Aus
14.4.10
0 u
14.4.10.1
816 –
0x60FF
13.6
801 –
0x6060
13.6
802 –
0x607A
13.6
803 –
0x6081
13.6
804 –
0x6083
13.6
805 –
0x6084
13.6
806 –
0x6042
13.6
9-Null
13.6
1
12.4.5
1
12.4.5
7 - Aus
12.4.5
52 - Analogein-
12.4.7
gang MFI1A
07/13