Funktionen Nmt; Nmt Statemachine; Beschreibung - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

11.7

Funktionen NMT

Die Funktionen NMT (= Network Management) beschreiben die NMT Statemachine
und NMT Fehlersicherungsfunktionen.
Der NMT-Status wird über den Istwertparameter
11.7.1

NMT Statemachine

Beim Einschalten durchlaufen alle EtherCAT
Mögliche Änderungen des NMT-Status:
NMT-Status
Initialisierung
(Init)
Betriebsbereit
(Pre-Operational)
Safe-Operational
Betrieb
(Operational)
07/13
®
Initialisierung
keine SDO Kommunikation
•
keine PDO Kommunikation
•
Feldbus aktiv
SDO Kommunikation
•
keine PDO Kommunikation
•
Feldbus aktiv
• SDO Kommunikation
• PDO Kommunikation
"IN"-Daten (TxPDO's) werden vom Frequen-
o
zumrichter zum Master/zur SPS gesendet
"OUT"-Daten (RxPDO's) werden blockiert (kei-
o
ne Übertragung zum Frequenzumrichter)
Feldbus aktiv
SDO Kommunikation
•
Volle PDO Kommunikation "OUT" und "IN" (RxPDO's,
•
TxPDO's)
CM-EtherCAT
1443 angezeigt.
NMTNode-State
-Slaves die NMT Statemachine.

Beschreibung

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