0X5F17/N Position Controller (Lageregler) - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

12.4.21 0x5F17/n Position Controller (Lageregler)

Index Sub-index
0x5F17 0
1
2
Objekt kann benutzt werden in:
Motion Control:
•
Alle Modi
o
Der Lageregler wertet den Soll- und Istverlauf der Positionierung aus und versucht
den Antrieb so zu steuern, dass eine gute Annäherung an den Sollverlauf erreicht
wird. Für diesen Zweck wird eine zusätzliche Frequenz zum Ausgleich von Lageabwei-
chungen berechnet, welche über eine Parametereinstellung begrenzt werden kann.
Mit den Parametern des Lagereglers kann beeinflusst werden, wie schnell und wie
stark eine Lageabweichung ausgeglichen werden soll.
Über Position Controller: Time Constant
Zeit die Lageabweichung ausgeglichen werden soll.
Position Controller: Time Constant
Über
schwindigkeit zum Ausgleich der Lageabweichung begrenzt wird.
HINWEIS
Der Ausgang des Lagereglers wird nicht durch
Maximalfrequenz
der Fahrprofilberechnung. Durch die Addition der Fahrprofilgeschwindigkeit und dem
Ausgang des Lagereglers können höhere Frequenzen als
auftreten.
Maximalgeschwindigkeit*
zueinander passende Werte eingestellt werden.
Kapitel 16.5 enthält Umrechnungsformeln für die Umrechnung zwischen Hz, rpm
und u/s.
Empfehlung:
•
die Begrenzung des Lagereglers auf einen Wert entsprechend 10 % der Maximalfre-
quenz einzustellen.
*) Maximalgeschwindigkeit*
amount
ty max amount
419 wird üblicherweise während der Motorinbetriebnahme eingestellt.
Die Werte des Objekts 0x5F17/n sind wie folgt begrenzt.
Nr.
0x5F17/1 Position Controller: Time Constant
0x5F17/2 Position Controller: Limitation
Alternativ können auch die Parameter 1104 und 1118 statt der Objekte verwendet
werden.
0x5F17/1 Position Controller: Time Constant
0x5F17/2 Position Controller: Limitation
07/13
Bedeutung
Highest sub-index supported
Time Constant
Limitation
419) begrenzt.
und
Maximalgeschwindigkeit*
oder
Maximalfrequenz
[rpm] oder
Maximalfrequenz
Objekt
Objekt
Objekt
CM-EtherCAT
Datentyp
Unsigned8
Integer32
Unsigned32
Objekt kann nicht benutzt werden in:
Nicht-Motion Control (Konf. ≠ x40)
•
wird eingestellt, innerhalb welcher maximalen
wird eingestellt, auf welchen Wert die Ge-
0x6046/2
Maximalgeschwindigkeit*
1118 müssen bei der Inbetriebnahme auf
Begrenzung
auf 90 % der mechanischen Nenndrehzahl und
bezieht sich entweder auf
419 [Hz]. Diese wird entweder durch
419 [Hz] eingestellt.
1,00 ms
1104
1118
Zugriff Map Def.-Val
ro No
rw No 10,00 ms
rw No 327680
Velocity max amount
begrenzt den Wert aus
Maximalgeschwindigkeit
Velocity max
0x6046/2
0x6046/2
Maximalfrequenz
Einstellung
Min. Max.
300,00 ms
2147483647
0
(= 0x7FFF FFFF)
Parameter
Zeitkonstante
Begrenzung
2
(oder
Veloci-
67