11.3
Funktion SDO
Die SDO (Service Data Objects)-Nachrichten werden zum Lesen und Schreiben der
Objekte in der Objektbibliothek genutzt.
11.3.1
Tabelle der Fehlercodes
Tritt beim Schreiben oder Lesen ein Fehler auf, antwortet das Server-SDO des Fre-
quenzumrichters mit dem Abort-Telegramm.
Abort-code
high
0x0601
0x0602
0x0604
0x0606
0x0607
0x0607
0x0607
0x0609
0x0609
0x0609
0x0609
0x0800
0x0800
07/13
Fehlercodes
Abort-code
Beschreibung nach
low
CANopen
0x0000
Unsupported access to an
object
0x0000
Object does not exist
0x0047
General internal incom-
patibility in the device
0x0000
Access failed due to a
hardware error
0x0010
Datentyp does not match Unterschiedliche Datentypen
0x0012
Data type does not match
or length of Service tele-
gram too big
0x0013
Data type does not match
or length of Service tele-
gram too small
0x0011
Sub-index does not exist
0x0030
Value range of parameter
exceeded
0x0031
Value of parameter written
too high.
0x0032
Value of parameter written
too low.
0x0020
Data cannot be transmit-
ted or saved
0x0021
Data cannot be trans-
ferred because of local
control
CM-EtherCAT
Produktspezifische
®
Zuordnung
Parameter nicht schreibbar
oder nicht lesbar
Nicht vorhandener Parameter.
Datensätze unterschiedlich.
EEPROM Error
(Lesen/schreiben/checksum)
der Parameter.
Unterschiedliche Datentypen
der Parameter oder Tele-
grammlänge nicht korrekt.
Unterschiedliche Datentypen
der Parameter oder Tele-
grammlänge nicht korrekt.
Nicht vorhandener Datensatz.
Parameterwert zu groß oder zu
klein.
Parameterwert zu groß.
Parameterwert zu klein.
Ungültiger Wert für die Opera-
tion.
Parameter kann nicht während
des Betriebs geschrieben wer-
den.
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