Referenzfahrt - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Handbuch

Folgende Anzeichen deuten darauf hin, dass Parameter der Reglerstruktur nicht
optimal eingestellt sind:
Der Antrieb ist sehr laut.

Der Antrieb schwingt.

Häufige Schleppfehler

Ungenaue Regelung

Einstellungsmöglichkeiten von weiteren Regelparametern, beispielsweise für den
Drehzahlregler und die Beschleunigungsvorsteuerung, können der Betriebsanleitung
zum Frequenzumrichter entnommen werden.
Den Antrieb unter den tatsächlichen Betriebsbedingungen optimieren, da die Regler-
parameter für den Drehzahlregler und die Beschleunigungsvorsteuerung lastabhän-
gig sind. Bei verschiedenen Lastarten optimieren, so dass in allen Punkten ein gutes
Regelverhalten eingestellt ist.
10.2.6

Referenzfahrt

Nach dem Einschalten des Antriebs muss für Absolutpositionierungen eine definierte
Ausgangslage ermittelt werden. Mit einer Referenzfahrt (englisch: Homing) wird der
Bezugspunkt für die Positionierung festgelegt, auf welchen sich Positionsangaben
beziehen. Der Antrieb verfährt nach dem Start der Referenzfahrt bis er auf einen Refe-
renzschalter oder einen Endschalter trifft und bleibt dort stehen. Die Endschalter be-
grenzen den Fahrweg. Die Fahrtrichtung (Suchrichtung) bei Beginn der Referenzfahrt
ist durch den Referenzfahrttyp festgelegt. Bei Erreichen der Endschalter wird je nach
gewähltem Referenzfahrttyp die Drehrichtung des Antriebs gewechselt. Die Endschal-
ter können auch als Referenzpunkt verwendet werden. Eine Auflistung der Referenz-
fahrt-Typen finden Sie im Kapitel „Liste der Referenzfahrt-Typen".
Relativ-Positionierungen und Verfahren im Geschwindigkeitsmodus sind auch ohne
abgeschlossene Referenzfahrt möglich.
Die Referenzfahrt kann ausgelöst werden:
über einen Digitaleingang
•
• durch ein Steuerwort über Systembus oder Feldbus
• automatisch vor dem Beginn einer Fahrsatzpositionierung
1)
Erweiterungsmodul mit Systembus- oder Feldbusschnittstelle erforderlich
Wird ein Absolutwertgeber mit einem Absolutwertgebermodul (zum Beispiel EM-ABS-
01) verwendet, ist eine Referenzfahrt bei Netzeinschalten nicht notwendig. Dies wird
durch Parameter
Weitere Details zur Funktion Referenzfahrt sind im Anwendungshandbuch „Positionie-
rung" beschrieben.
10.2.6.1 Startposition nach Referenzfahrt
Nach Referenzfahrt:
Initialposition
Initialposition
10.2.6.2 Fliegende Referenzfahrt
Die fliegende Referenzfahrt kann genutzt werden, um die Referenzposition während
einer laufenden Positionierung zu aktualisieren. Diese Funktion ist im Anwendungs-
handbuch „Positionierung" beschrieben.
66
1220 festgelegt.
Betriebsart
1185 = -1  Antrieb bleibt in „liegengebliebener" Position stehen.
1185 ≠ -1  Antrieb wird aktiv zur eingestellten Position verfahren.
ACU
Modbus/TCP
1)
10/13