11.2
Steuerung über Statemachine
In der Betriebsart „Steuerung über Statemachine" (
Frequenzumrichter über das Steuerwort (
Der Übergang 4 zum Zustand „Betrieb freigegeben" ist nur möglich, wenn:
In einer Konfiguration für die Positioniersteuerung (Parameter
−
x40) die Reglerfreigabe über STOA und STOB gesetzt ist.
In anderen Konfigurationen (Parameter
−
gabe über STOA und STOB und einer der Digitaleingänge S2IND oder S3IND ge-
setzt ist. (Typischerweise: S2IND = Start Rechtslauf/S3IND = Start Linkslauf)
Der Parameter
bar, wenn der Parameter
eingestellt ist.
15 14 13 12 11 10 9
Die Bits 9 ... 15 werden abhängig von der Konfiguration und von
genutzt.
Die Steuerwort
Konfigurationen der Positioniersteuerung genutzt (Parameter
x40).
72
410 (control word) ist für den Frequenzumrichter anwend-
Steuerwort
Local/Remote
Steuerwort
8
7
6
5
-
Bits 4, 5, 6 „Betriebsartabhängig" und Bit 8 „Halt" werden nur in den
ACU
Modbus/TCP
Local/Remote
control word
) der Statemachine angesteuert.
30 ≠ x40) die Reglerfrei-
Konfiguration
412 auf „1 – Steuerung über Statemachine"
4
3
2
1
0 Bit
0
Einschalten
1
Spannung – Freigeben
2
Schnellhalt (Nullaktiv)
3
Betrieb – Freigeben
4
Betriebsartabhängig
5
Betriebsartabhängig
6
Betriebsartabhängig
7
Fehler rücksetzen
8
Halt
9
Betriebsartabhängig
10
-
11
Herstellerabhängig
12
Herstellerabhängig
13
Herstellerabhängig
14
Herstellerabhängig
15
Herstellerabhängig
Mode of Operation
Konfiguration
412 = 1) wird der
30 =
Konfiguration
30 =
10/13