Handhabung Von Index-Parametern/Zyklisches Schreiben - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Handbuch

8.2

Handhabung von Index-Parametern/zyklisches Schreiben

Index-Parameter werden für verschiedene ACU-Funktionen verwendet. An Stelle von den 4 Datensät-
zen werden bei diesen Parametern 16 oder 32 Indizes verwendet. Die Adressierung der einzelnen
Indizes erfolgt für jede Funktion getrennt über einen Index-Zugriffs-Parameter. Die Auswahl ins
EEPROM oder RAM zu schreiben wird über den Indizierungsparameter getroffen.
Funktion Parameter
Positionierung 1202
Zielposition/Entfernung
1203
Geschwindigkeit
1204
Beschleunigung
1205
Verrundungszeit Beschl
1206
Verzoegerung
1207
Verrundungszeit Verz
1208
Positioniermodus
1209
Touch-Probe-Fenster
1210
Folgefahrsatz Touch-Probe-Fehler
1211
Anz. Wiederholungen
1212
Wartezeit
1213
Folgefahrsatz Wartezeit
1214
Ereignis 1
1215
Folgefahrsatz Ereignis 1
1216
Ereignis 2
1217
Folgefahrsatz Ereignis 2
1218
Digitalsignal 1
1219
Digitalsignal 2
1247
Digitalsignal 1
1248
Digitalsignal 2
1260
Interrupt-Ereignis 1
1261
Auswertung Int.-Ereignis 1
1262
Folgefahrsatz Int.-Ereignis 1
1263
Interrupt-Ereignis 2
1264
Auswertung Int.-Ereignis 2
1265
Folgefahrsatz Int.-Ereignis 2
SPS Funktion 1343
FT-Anweisung
1344
FT-Eingang 1
(Funktionenta-
1345
FT-Eingang 2
belle)
1346
FT-Eingang 3
1347
FT-Eingang 4
1348
FT-Parameter 1
1349
FT-Parameter 2
1350
FT-Ziel Ausgang 1
1351
FT-Ziel Ausgang 2
1352
FT-Kommentar
Multiplexer 1252
Mux Input
®
CANopen - 1422
CANopen Mux Input
Multiplexer
1) Wird der Indizierungsparameter = 0 gesetzt, werden alle Indizes beim Parameter-
zugriff im EEPROM beschrieben. 17 (bei 16 Indizes) bzw. 33 (bei 32 Indizes) be-
schreibt alle Indizes im RAM.
10/13
Index Bereich
Schreiben
EEPROM
und Lesen
.
.
1)
0 ;
1...32
1)
0 ;
1...32
1)
0 ;
1...16
1)
0 ;
1...16
ACU
Modbus/TCP
Indizierungs-
parameter
Schreiben
RAM
1)
33 ; 1200 Schreiben
34...65 1201 Lesen
1)
33 ; 1341 Schreiben
1342 Lesen
34...65
1)
17 ; 1250 Schreiben
18...33 1251 Lesen
1)
17 ; 1420 Schreiben
18...33 1421 Lesen
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