Index
A
Aktuelle Position ......................................... 64
Allgemeines zur Dokumentation .................... 7
Applikations-Warnungen ........................... 133
Aufstellung................................................. 17
Ausnahmebedingungscode .......................... 44
Außerbetriebnahme .................................... 19
B
Beispieltelegramme .................................... 49
Bestimmungsgemäße Verwendung .............. 11
Bezugssystem ............................................ 63
C
Client/Server .............................................. 31
D
Demontage
Kommunikationsmodul ............................ 25
E
Electronic Gear Slave mode ....................... 115
Elektrischer Anschluss................................. 17
Endschalter freifahren............................... 111
F
Fahrsatz-Betrieb ....................................... 102
Fehlermeldungen ..................................... 134
Fehlermeldungen quittieren ........................ 45
Funktionscode ............................................ 32
G
Gewährleistung und Haftung ......................... 8
H
Homing mode ............................................ 99
I
Index Parameter
Lesen ..................................................... 48
Schreiben ............................................... 48
Istwerte ................................................... 126
L
Lageabweichung ........................................ 65
Lageistwert ................................................ 64
Lageregler ................................................. 65
Lagerung ................................................... 17
Local/Remote ............................................. 68
M
Master/Slave Positionskorrektur................. 122
Montage
Kommunikationsmodul ............................ 24
Motion Control Interface (MCI) .................... 57
Motion Control Override .............................. 58
P
Parameterliste .......................................... 127
136
Parameterzugriff
Index-Parameter Lesen ........................... 48
Index-Parameter Schreiben ..................... 48
Profile Position mode ................................. 91
Profile Velocity mode [u/s] ......................... 86
Protokoll .................................................... 31
R
Referenzfahrt ................................. 64, 66, 99
S
Schleppfehler ............................................ 64
Sequenz Beispiel
Electronic Gear
Slave mode (Elektronisches Getriebe
Slave) ............................................ 124
Endschalter freifahren ............................ 114
Homing mode (Referenzfahrt) ................ 101
Ohne Positioniersteuerung ...................... 80
Profile Velocity mode [u/s] ...................... 90
Table travel mode (Fahrsatztabellen-Modus)
......................................................... 110
Velocity mode (Geschwindigkeitsmodus) .. 85
Sicherheit
Allgemein ............................................... 10
Sollfrequenz Bus ....................................... 126
Sollfrequenz Rampe .................................. 126
Statemachine
Geräte-Steuerung ................................... 72
Steuerung
Kontakte ................................................ 69
Remote-Kontakte ................................... 69
T
Table travel record mode .......................... 102
TCP/IP-Adresse ......................................... 29
Telegramm
Aufbau ................................................... 31
Transport .................................................. 17
U
Übergang 5 der Statemachine .................... 78
Urheberrecht ............................................... 8
V
VABusSST Error Register ............................ 44
Velocity mode [rpm] .................................. 82
W
Warnmeldungen ....................................... 132
Warnmeldungen Applikation ...................... 133
Wartung .................................................... 18
Z
Zielfenster ................................................. 64
ACU
Modbus/TCP
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