Table Travel Record (Fahrsatz) - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

14.4.8

Table travel record (Fahrsatz)

Die Betriebsart
modes of operation
In der Betriebsart Fahrsatz fährt der Antrieb selbständig zu aufeinander folgenden
Positionen.
Die Betriebsart Fahrsatz verwendet vordefinierte Positionen. Jede Zielposition wird
durch einen Fahrsatz festgelegt. Es können mehrere Fahrsätze festgelegt werden.
Die Möglichkeiten von Fahrsätzen sind im Anwendungshandbuch „Positionierung" be-
schrieben.
Zugehörige Objekte:
0x6040
0x6041
0x6060
0x6046
0x6061
0x5FF0
0x5FF1
In der Betriebsart Fahrsatz werden die betriebsartabhängigen Bits des Steuerwortes
und Zustandswortes folgendermaßen genutzt:
15 14 13 12 11 10 9
166
table travel record mode
gewählt werden.
Controlword
Statusword
Modes of operation
Velocity min max amount
Modes of operation display
Active motion block
Motion block to resume
Steuerwort
8 7 6
CM-EtherCAT
(Fahrsatz) kann über das Objekt
0x6064 Position actual value
0x6065 Following error window
0x6066 Following error time
0x6067 Position window
0x6068 Position window time
0x6085 Quick stop deceleration
5 4 3 2 1 0 Bit
0 Einschalten
1 Spannung – Freigeben
2
Schnellhalt (Nullaktiv)
3 Betrieb – Freigeben
4 Automatischer Ablauf
5 -
Wiederaufnehmen
6
(von Fahrsatz laut 0x5FF1)
7
Fehler rücksetzen
8 Halt
9 Fahrsatz starten
10 -
11 Fahrsatzumschaltung 0
12
Fahrsatzumschaltung 1
13 Fahrsatzumschaltung 2
14 Fahrsatzumschaltung 3
15 Fahrsatzumschaltung 4
0x6060/0
07/13