0X6079/0 Dclink Circuit Voltage (Istwert Zwischenkreisspannung); 0X607A/0 Target Position (Zielposition) - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

12.5.27 0x6079/0 DClink circuit voltage (Istwert Zwischenkreisspan-
nung)
Index Sub-index
0x6079 0
Das Objekt 0x6079
in mV (siehe Parameter
Der Wert 0x0001 86A0 (=100 000) entspricht 100,000 V (drei Nachkommastellen).

12.5.28 0x607A/0 Target position (Zielposition)

Index Sub-index
0x607A 0
Objekt kann benutzt werden in:
• Motion Control:
Profile Positioning mode
o
Cyclic Sync Position mode
o
Das Objekt 0x607A
Antrieb im Positionierbetrieb (profile position mode) fahren soll.
Im Cyclic Sync Position mode wird Objekt 0x607A
extern generierten Trajektorie vorgegeben.
Die Dimension der user units [u] wird über Objekte
constant
07/13
Bedeutung
DClink circuit voltage
DC link circuit voltage
Zwischenkreisspannung
Bedeutung
Target position
target position
definiert.
CM-EtherCAT
Datentyp
Integer32
zeigt den Istwert der Zwischenkreisspannung
222).
Datentyp
Integer32
Objekt kann nicht benutzt werden in:
• Motion Control:
Velocity mode
o
Profile Velocity mode
o
Homing mode
o
Interpolated mode
o
Cyclic Sync Velocity mode
o
Table Travel record mode
o
Move away from Limit Switch
o
Electronic Gear: Slave
o
Nicht-Motion Control (Konf. ≠ x40)
•
legt die Position in user units [u] fest, auf die der
target position
0x6091 Gear ratio
Zugriff Map Def.-Val
ro Tx
Zugriff Map Def.-Val
rw Rx 0
als Zielposition einer
0x6092 Feed
und
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