12.4.23 0x5FF0/0 Active motion block (Aktiver Fahrsatz)
Index Sub-index
0x5FF0
0
Objekt kann benutzt werden in:
Motion Control:
•
Table Travel record mode
o
Das Objekt 0x5FF0
Tabellenfahrsätze (
rung (Parameter
fahrsätze werden durch Einstellen von -1 für das Objekt
aktiviert.
Die Daten von
Betriebsarten für Tabellenfahrsätze (
dem Parameter
tionierung" für die Verwendung der Fahrsätze.
12.4.24 0x5FF1/0 Motion block to resume (Wiederaufnahmefahrsatz)
Index Sub-index
0x5FF1
0
Objekt kann benutzt werden in:
•
Motion Control:
Table Travel record mode
o
Das Objekt 0x5FF1
triebsarten für Tabellenfahrsätze (
Positioniersteuerung (Parameter
ten für Tabellenfahrsätze werden durch Einstellen von -1 für das Objekt
modes of operation
Die Daten von
des Wiederaufnahmefahrsatzes in den Betriebsarten für Tabellenfahrsätze (
vel record
1249. Beachten Sie das Applikationshandbuch „Positionierung" für die Verwen-
satz
dung der Fahrsätze.
70
Bedeutung
Active motion block
active motion block
table travel record
30 = x40) verfügbar. Die Betriebsarten für Tabellen-
Konfiguration
active motion block
Aktiver Fahrsatz
Bedeutung
Motion block to resume
motion block to resume
aktiviert.
motion block to resume
mode). Das Objekt entspricht dem Parameter
CM-EtherCAT
Datentyp
Unsigned8
Objekt kann nicht benutzt werden in:
Motion Control:
•
Profile Positioning mode
o
Velocity mode
o
Profile Velocity mode
o
Homing mode
o
Interpolated mode
o
Cyclic Sync Position mode
o
Cyclic Sync Velocity mode
o
Move away from Limit Switch
o
Electronic Gear: Slave
o
Nicht-Motion Control (Konf. ≠ x40)
•
(Aktiver Fahrsatz) ist in den Betriebsarten für
mode) in Konfigurationen mit Positioniersteue-
zeigen die Nummer des aktiven Fahrsatzes in den
table travel record
mode). Das Objekt entspricht
1246. Beachten Sie das Applikationshandbuch „Posi-
Datentyp
Unsigned8
Objekt kann nicht benutzt werden in:
•
Motion Control:
Profile Positioning mode
o
Velocity mode
o
Profile Velocity mode
o
Homing mode
o
Interpolated mode
o
Cyclic Sync Position mode
o
Cyclic Sync Velocity mode
o
Move
o
Switch
Electronic Gear: Slave
o
Nicht-Motion Control (Konf. ≠ x40)
•
(Wiederaufnahmefahrsatz) ist in den Be-
table travel record mode
30 = x40) verfügbar. Die Betriebsar-
Konfiguration
(Wiederaufnahmefahrsatz) zeigen die Nummer
Zugriff
Map
Def.-Val
ro
Tx
modes of operation
0x6060
Zugriff
Map
Def.-Val
ro
Tx
away
from
Limit
) in Konfigurationen mit
0x6060
table tra-
Wiederaufnahmefahr-
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